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目標(biāo)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

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14、目標(biāo)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng) 關(guān)鍵詞：跟蹤目標(biāo)跟蹤自動(dòng)跟蹤跟蹤系統(tǒng) 系統(tǒng) 系統(tǒng)功能簡(jiǎn)述：目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)由目標(biāo)運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)和目標(biāo)跟蹤子系統(tǒng)兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)使用了諸如位移控制、速度控制等運(yùn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)，緊密結(jié)合了機(jī)器視覺技術(shù)，在攝像頭與步進(jìn)電機(jī)的相互作用下完成了目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤。系統(tǒng)特點(diǎn)：兩套系統(tǒng)之間相對(duì)獨(dú)立，唯一的信息通道是攝像頭所采集的圖像。在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)中，允許操作者任意拖動(dòng)滑桿控制目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。目標(biāo)跟蹤子系統(tǒng)將對(duì)實(shí)時(shí)采集的圖像不斷進(jìn)行模式匹配。采用模式匹配的方法進(jìn)行目標(biāo)定位，可以有效地保證圖像處理環(huán)節(jié)降低環(huán)境光線變化所帶來(lái)的干擾，克服圖像噪聲對(duì)跟蹤系統(tǒng)造成的影響。接著，通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)與鏡頭中心的位置偏差，并將差異從像素單位轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)矩單位，不斷更新跟蹤速度（差異越大時(shí)跟蹤速度越快），從而保證跟蹤的有效性。系統(tǒng)性能指標(biāo)：運(yùn)動(dòng)反應(yīng)時(shí)間： 0.14s 目標(biāo)最大運(yùn)動(dòng)范圍： ±10cm 目標(biāo)直線運(yùn)動(dòng)速度： 19.5mm/s 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)最大加速度： 100RPM/s 跟蹤系統(tǒng)最大速度： 44.2mm/s 跟蹤系統(tǒng)最大加速度： 200RPM/s 名稱：廣州智維電子科技有限公司（www.triv.cn）電話：020-38744186;020-38744187 傳真：020-38744189 郵編：510640 地址：廣州市天河區(qū)五山華南理工大學(xué)國(guó)家科技園2號(hào)樓205-206室聯(lián)系人：劉落實(shí) 電話：15999975195 聯(lián)系人：郭洪亮電話：13424027456

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