檢測認(rèn)證人脈交流通訊錄
- 20、工程車輛控制器
關(guān)鍵詞:工程車輛控制器 控制器 工程車輛
特種工程車輛控制器是特種工程車輛的核心模塊,工程機(jī)械工作條件比較惡劣,該款設(shè)備正是依靠其設(shè)備的可靠性,非常適用于工程機(jī)械作業(yè)領(lǐng)域,廣泛應(yīng)用于電力、農(nóng)林、機(jī)場、造(修)船、交通、礦山、建筑等作業(yè)領(lǐng)域。系統(tǒng)帶有一個(gè)32位處理器,編程語言C語言;具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘的歷史故障記錄,具有密封防水高抗壓,高等級(jí)的電磁防護(hù),對(duì)電源的輸入輸出采取多種隔離和濾波措施,具有很高的適應(yīng)能力和抗干擾能力;優(yōu)秀的抗震動(dòng)性能。它是一款多用途電子解決方案。
功能:
發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)/停止,油門的高速/低速;
應(yīng)急泵操作、動(dòng)作急停處理、上下部控制功能(下部優(yōu)先);
具有支腿與工作臂互鎖功能;
在工作臂速度處理上,具有周速控制、速度零點(diǎn)與偏置設(shè)定以及速度的智能緩沖功能(包括速度發(fā)生變化時(shí)、機(jī)械行程末端時(shí)以及作業(yè)范圍限制時(shí));
具有隨支腿漲幅智能變化的工作斗作業(yè)范圍,采用的算法使得作業(yè)范圍最大化;
具有防碰撞的干涉限制處理,防止工作斗與駕駛室和支腿發(fā)生碰撞;
具有工作臂自動(dòng)收回功能;
故障診斷及處理功能。
技術(shù)參數(shù)
外殼材料 冷軋鋼板,表面防靜電噴塑,安裝板表面鍍鋅
外形尺寸 240X300X160
接線方式 防水接線束
保護(hù)等級(jí) IP65
貯存溫度 -40℃~+85℃
功耗 2W(24VDC,空載)
供電電壓 18~30VDC
峰值電壓 45VDC
隨機(jī)存儲(chǔ)器 48KB
EEPROM 2KB
程序存儲(chǔ)空間 512KB
通信接口 CAN、RS485、RS232
參數(shù)配置 2000X16bit
IO端口分布及電氣說明
AI(0~5V) 8路 12Bit解析精度
DI 32路 電平輸入,最大30VDC
PWM 6路 電流反饋、開路檢測、短路保護(hù);最大輸出電流3A,幅值VCC;
DO 16路 開路檢測、短路保護(hù);最大輸出電流分為3A和20mA兩類
電源及傳感器電壓監(jiān)測 2路 內(nèi)置
5V參考電源 1 x250mA
應(yīng)用場合
高空作業(yè)機(jī)械 高空作業(yè)車
林業(yè)機(jī)械 伐木機(jī)器人
港口船舶橋梁機(jī)械 平板運(yùn)輸車、提梁機(jī)
礦山機(jī)械 地下裝載機(jī)
建筑機(jī)械 挖掘機(jī)、裝載機(jī)
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