安川SGDM伺服驅(qū)動(dòng)器維修

伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障代碼、故障原因、處理方法：

A.100：過電流檢出（過電流流過了功率晶體管或散熱片過熱）：

（1）主回路電纜接線錯(cuò)誤或接觸不良。確認(rèn)接線是否正確。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照 “3.1 主回路的接線”。修改接線。 

（2）主回路電纜內(nèi)部發(fā)生短路或接地故障。確認(rèn)電纜的 UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照 “3.1 主回路的接線 ”。電纜有可能短路。更換電纜。 

（3）伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路。確認(rèn)電機(jī)端子的 UVW 相間、UVW與接地之間是否發(fā)生短路。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照 “3.1 主回路的接線 ”。有可能是伺服電機(jī)故障。更換伺服電機(jī)。 

（4）伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路。確認(rèn)伺服單元的伺服電機(jī)連接端子的 UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照 “3.1 主回路的接線”?？赡苁撬欧卧收?。更換伺服單元。 

（5）動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 （因 DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高、或發(fā)生了 DB 過載警報(bào)。通過 DB 電阻功耗 （Un00B）來確認(rèn) D

B 的使用頻率?；蛘呃镁瘓?bào)記錄的顯示 （Fn000）來確認(rèn)是否發(fā)生了 DB 過載警報(bào) A.730、A.731。變更伺服單元的選型、運(yùn)行方法和機(jī)構(gòu)，以降低 DB 的使用頻度。 

（6）在伺服電機(jī)停止時(shí)或低速運(yùn)行時(shí)承受了高負(fù)載。確認(rèn)運(yùn)行條件是否在伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格范圍以外。減輕伺服電機(jī)承受的負(fù)載。或以較高的運(yùn)行速度運(yùn)行。 

（7）因噪音而產(chǎn)生誤動(dòng)作。改善接線、安裝等噪音環(huán)境，確認(rèn)有無效果。采取防止噪音的措施，諸如正確進(jìn)行 FG 的接線等。另外，F(xiàn)G的電線尺寸請(qǐng)使用和 “ 伺服單元 / 變流器主回路電線尺寸 ”相同的電線。 

（8）Pn515.2 （DB 回應(yīng)信號(hào)（/DBANS）輸入信號(hào)分配）的設(shè)定內(nèi)容與實(shí)際連接的 DB 接觸器接點(diǎn)不同。確認(rèn) Pn515.2 的設(shè)定內(nèi)容與 DB接觸器接點(diǎn)。使 Pn515.2 的設(shè)定內(nèi)容與 DB 接觸器接點(diǎn)匹配。 

（9）因熔敷等 DB 接觸器故障而在伺服 ON 期間向DB 電阻流入電流。確認(rèn)接觸器是否熔敷。有可能是 DB 接觸器故障。更換 DB 接觸器。 

（10）伺服單元 / 變流器的故障。再次接通電源。仍然發(fā)生警時(shí)，有可能是伺服單元 / 變流器故障。更換伺服單元 / 變流器。

A.400：過電壓（通過伺服單元內(nèi) 部的主回路電源部 檢出過電壓）：

（1）AC200V 用伺服單元時(shí)，檢出了電源電壓大AC290V，或者 AC400V用伺服單元時(shí)，檢出了電源電壓大于 AC580V。測量電源電壓。 將 AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。 

（2）電源處于不穩(wěn)定狀態(tài)，或受到了雷擊的影響。 測量電源電壓。 改善電源狀況，設(shè)置浪涌抑制 器等后再次接通電源，仍然發(fā) 生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元 / 變流器故障。更換伺服單元 / 變流器。 （3）在 AC 電源電壓高于規(guī)格范圍時(shí)進(jìn)行了加減速。確認(rèn)電源電壓和運(yùn)行中的速度、轉(zhuǎn)矩。將 AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。 

（4）再生電阻值比運(yùn)行條件大。 確認(rèn)運(yùn)行條件和再生電阻值。 考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。 

（5）在容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比以上的狀態(tài)下運(yùn)行。確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比在容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比以內(nèi)。 延長減速時(shí)間，或減小負(fù)載。 

（6）變流器再生回路保險(xiǎn)絲斷線。確認(rèn)沒有再生故障警報(bào)（A.300），并且切斷主回路電源后，變流器的 CHARGE 充電指示燈保持?jǐn)?shù)秒鐘以上的亮燈狀態(tài)。可能是變流器故障。更換變流器。 

（7）伺服單元 - 變流器之間I/O 信號(hào) （CN901）連接不良。確認(rèn) CN901 的連接。 對(duì) CN901 進(jìn)行正確接線。 

（8）伺服單元 / 變流器的故障。在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通控制電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元 / 變流器故障。更換伺服單元 / 變流器。

A.410：欠電壓 （通過伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出欠電壓）： 

（1） AC200V 用伺服單元時(shí)，AC 電源電壓小于 120V ；AC400V 用伺服單元時(shí)，AC 電源電壓小于 240V。 測量電源電壓。 將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。 

（2）運(yùn)行中電源電壓下降。 測量電源電壓。 增大電源容量。 

（3）發(fā)生瞬時(shí)停電。 測量電源電壓。 如果變更了瞬時(shí)停電保持時(shí)間（Pn509），則設(shè)定為較小的值。 （4）變流器的保險(xiǎn)絲熔斷。 更換變流器，連接電抗器后再使用伺服單元 / 變流器。 

（5）變流器的 1、 2 端子之間開路。確認(rèn)變流器的 1、 2 端子之間的連線。對(duì)變流器的 1、 2 端子之間進(jìn)行正確接線。  

（6）伺服單元 / 變流器的故障。  可能是伺服單元 / 變流器故障。更換伺服單元 / 變流器。

A.42A：變流器故障： 

（1）變流器側(cè)風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)（變流器的 FANSTOP LED亮燈）。確認(rèn)是否卡入了異物。 去除異物。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元 / 變流器故障。更換伺服單元 / 變流器。 

（2）檢出變流器內(nèi)部的電磁接觸器故障 （打開電源時(shí)，變流器的 CHRG-ERR LED 亮燈）。打開電源時(shí)，確認(rèn)電磁接觸器的動(dòng)作聲音。電源電壓正常并且打開電源時(shí)沒有發(fā)出聲音時(shí)，有可能是變流器故障。更換變流器 

（3）檢出變流器散熱片過熱（變流器的 OVERHEAT LED 亮燈）。確認(rèn)環(huán)境溫度、過載條件與安裝條件。再次探討環(huán)境溫度、負(fù)載條件與安裝條件。 

（4）變流器的 DC 輸出電壓異常 （變流器的 CHRG-ERR LED 亮燈）。①測量電源電壓、輸出電壓。輸出電壓與電源電壓不匹配時(shí)，有可能是變流器故障。更換變流器。②測量打開、切斷電源時(shí)的電源電壓波形。電源波形不穩(wěn)定時(shí)，應(yīng)排除其原因。 

（5）伺服單元和變流器的控制電源輸入時(shí)間不良。確認(rèn)伺服單元和變流器的控制電源輸入時(shí)間。 同時(shí)輸入伺服單元和變流器的控制電源。 

（6）伺服單元 - 變流器之間的接線不良或連接不良。確認(rèn)接線。 正確連接伺服單元 - 變流器之間。 （7）伺服單元 - 變流器之間I/O 信號(hào)（CN901）連接不良。確認(rèn) CN901 的連接。 對(duì) CN901 進(jìn)行正確接線。 

（8）變流器故障。更換變流器。

A.450：主回路電容過電壓：

（1）伺服單元保險(xiǎn)絲斷線。 打開主回路電源時(shí)，確認(rèn)發(fā)生該警報(bào)。可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 

（2）伺服單元 / 變流器的故障。  更換伺服單元 / 變流器。

A.510：過速（電機(jī)速度在最 高速度以上）： 

（1）電機(jī)接線的 U、V、W 相序錯(cuò)誤。 確認(rèn)伺服電機(jī)的接線。 確認(rèn)電機(jī)接線是否有問題。 

（2）指令輸入值超過了過速值。 確認(rèn)輸入指令。 降低指令值，或調(diào)整增益。 

（3）電機(jī)速度超過了最 高速度。 確認(rèn)電機(jī)速度的波形。 降低速度指令輸入增益，調(diào)整伺服增益，或調(diào)整運(yùn)行條件。 

（4）伺服單元 / 變流器的故障。  可能是伺服單元 / 變流器故障。更換伺服單元 / 變流器。