檢測認證人脈交流通訊錄
產(chǎn)品概述:
ADT-RCA4E* 工業(yè)機器人控制器是眾為興數(shù)控自主研發(fā)的工業(yè)機器人控制器??刂破骶哂卸嗳蝿展δ?,一臺機器人可進行多個任務操作,具有豐富的網(wǎng)絡通信功能:RS-232、RS-485、以太網(wǎng)通信功能,機器人動作與通信并行處理,無通信時間的浪費,生產(chǎn)效率更加提高。
功能特性:
| 產(chǎn)品型號 | ADT-RCA4E* |
| 控制軸數(shù) | 4軸 |
| 驅(qū)動方式 | 全軸全部數(shù)字AC伺服 位置檢測方式:伺服編碼器(增量式/絕對式) |
| 控制方式 | PTP,直線插補,圓弧插補 |
| 坐標系 | 關節(jié)坐標系,直角坐標系 |
| 外部輸入輸出 | 標準IO:輸入21,輸出16 安全IO:緊急停止8,手動模式1 用戶IO:輸入7,輸出16 |
多任務功能
一臺機器人可進行多個任務的操作;
網(wǎng)絡功能
具有豐富的網(wǎng)絡通信功能:RS-232、RS-485、以太網(wǎng)通信功能,機器人動作與通信并行處理,無通信時間的浪費,生產(chǎn)效率更加提高;
操作歷史記錄功能
可記錄機器人的工作情況,以便于機器人的管理和維護;
海量存儲
大容量存儲器可存儲更多的程序和更多的歷史使用信息;
用戶接口豐富
具有鼠標、鍵盤、顯示器和USB接口,控制器可作為一臺電腦使用,方便用戶操作;
兩種操作方式
(1)使用手編器操作機器人;
(2)直接在機器人控制器上外接鼠標、鍵盤、顯示器,通過鼠標和鍵盤來控制機器人;
擴展功能強
具有PC104和PC104+總線,可任意擴展PC104總線設備;
維護升級成本低
采用標準的總線接口,降低了系統(tǒng)以及配件的維護和升級成本。
技術參數(shù):
| 項目 | 規(guī)格 | |
| 型號 | ADT-RCA4E* | |
| 軸 控 制 | 控制軸數(shù) | 4軸 |
| 驅(qū)動方式 | 全軸全部數(shù)字AC伺服 | |
| 位置檢測方式 | 伺服編碼器(增量式/絕對式) | |
| 控制方式 | PTP、直線插補,圓弧插補 | |
| 坐標系 | 關節(jié)坐標系、直角坐標系 | |
| 位置單位設定 | 脈沖、度、mm | |
| 原點 | 相對位置控制方式(需歸原點) 完全絕對位置控制方式(不需要歸原點) | |
| 主 控 單 元 | CPU頻率 | 500-800MHz |
| 操作系統(tǒng) | Windows 2000 / Windows XP | |
| 擴展總線 | PC / 104 (+) |
| 編 程 | 編程語言 | VB開發(fā)語言 |
| 多任務 | 最多3個任務 | |
| 邏輯程序 | 1個程序 | |
| 存儲容量 | 2 ~ 4 GB | |
| 存儲裝置 | DOM | |
| 點位數(shù) | > 10000點(用戶可設定點數(shù)) | |
| 示教方式 | 手動數(shù)據(jù)輸入(坐標值輸入)、直角坐標示教、離線示教(從外部進行數(shù)據(jù)輸入) | |
| 控制方式 | 控制器控制、手編器控制 |
| 外 部 輸 入 輸 出 | 標準IO | IO輸入 | 21 |
| IO輸出 | 16 | ||
| 安全IO | 緊急停止 | 8 | |
| 手動模式 | 1 | ||
| 用戶IO | IO輸入 | 7 | |
| IO輸出 | 16 | ||
| 外部通信 | 串口 | 1個RS-232 | |
| 1個RS-232 / 422 / 485 | |||
| 以太網(wǎng) | 1× 10 / 100 Mbps | ||
| 操作接口 | 鍵盤接口 | 1 | |
| 鼠標接口 | 1 | ||
| VGA接口 | 1 | ||
| USB (2.0) | 2 |
| 基 本 規(guī) 格 | 最大耗電量 | 視客戶電機功率 | |
| 外形尺寸 | 400mm × 460mm × 260mm | ||
| 重量 | 約15Kg (不包括附屬電纜) | ||
| 電纜長度 | 本體 | 3m , 6m , 12m (標準 / 防濺規(guī)格) | |
| I / O 電纜 | 選件 8m , 15m | ||
| 電源電纜 | 5m | ||
| 應 用 規(guī) 格 | 使用電源 | 單相AC220 ~ 230V ± 10% 以內(nèi),50~60Hz |
| 使用溫度 | 0 ~ 40 °C | |
| 使用濕度 | 90%RH 以下(無結露) | |
| 保存溫度 | -10 ~ 65 °C |


