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濟南飛邁數(shù)控科技有限公司

檢測認證人脈交流通訊錄

ADT-RCA4E* 工業(yè)機器人控制器

  • 這真不是您需要的產(chǎn)品?
  • 品  牌:
  • 主要規(guī)格:
  • 用  途:
  • ADT-RCA4E* 工業(yè)機器人控制器是眾為興數(shù)控自主研發(fā)的工業(yè)機器人控制器。控制器具有多任務功能,一臺機器人可進行多個任務操作,具有豐富的網(wǎng)絡通信功能:RS-232、RS-485、以太網(wǎng)通信功能,機器人動作與通信并行處理,無通信時間的浪費,生產(chǎn)效率更加提高。
    •  產(chǎn)品概述: 

           ADT-RCA4E* 工業(yè)機器人控制器是眾為興數(shù)控自主研發(fā)的工業(yè)機器人控制器??刂破骶哂卸嗳蝿展δ?,一臺機器人可進行多個任務操作,具有豐富的網(wǎng)絡通信功能:RS-232、RS-485、以太網(wǎng)通信功能,機器人動作與通信并行處理,無通信時間的浪費,生產(chǎn)效率更加提高。

      功能特性: 

      產(chǎn)品型號ADT-RCA4E*
      控制軸數(shù)4軸
      驅(qū)動方式全軸全部數(shù)字AC伺服
      位置檢測方式:伺服編碼器(增量式/絕對式)
      控制方式PTP,直線插補,圓弧插補
      坐標系關節(jié)坐標系,直角坐標系
      外部輸入輸出標準IO:輸入21,輸出16
      安全IO:緊急停止8,手動模式1
      用戶IO:輸入7,輸出16
       

      多任務功能
      一臺機器人可進行多個任務的操作;
      網(wǎng)絡功能
      具有豐富的網(wǎng)絡通信功能:RS-232、RS-485、以太網(wǎng)通信功能,機器人動作與通信并行處理,無通信時間的浪費,生產(chǎn)效率更加提高;
      操作歷史記錄功能
      可記錄機器人的工作情況,以便于機器人的管理和維護;
      海量存儲
      大容量存儲器可存儲更多的程序和更多的歷史使用信息;
      用戶接口豐富
      具有鼠標、鍵盤、顯示器和USB接口,控制器可作為一臺電腦使用,方便用戶操作;
      兩種操作方式
      (1)使用手編器操作機器人;
      (2)直接在機器人控制器上外接鼠標、鍵盤、顯示器,通過鼠標和鍵盤來控制機器人;
      擴展功能強
      具有PC104和PC104+總線,可任意擴展PC104總線設備;
      維護升級成本低
      采用標準的總線接口,降低了系統(tǒng)以及配件的維護和升級成本。

      技術參數(shù):

       

      項目規(guī)格
      型號ADT-RCA4E*


      控制軸數(shù)4軸
      驅(qū)動方式全軸全部數(shù)字AC伺服
      位置檢測方式伺服編碼器(增量式/絕對式)
      控制方式PTP、直線插補,圓弧插補
      坐標系關節(jié)坐標系、直角坐標系
      位置單位設定脈沖、度、mm
      原點相對位置控制方式(需歸原點)
      完全絕對位置控制方式(不需要歸原點)



      CPU頻率500-800MHz
      操作系統(tǒng)Windows 2000 / Windows XP
      擴展總線PC / 104 (+)

      編程語言VB開發(fā)語言
      多任務最多3個任務
      邏輯程序1個程序
      存儲容量2 ~ 4 GB
      存儲裝置DOM
      點位數(shù)

      > 10000點(用戶可設定點數(shù))

      示教方式手動數(shù)據(jù)輸入(坐標值輸入)、直角坐標示教、離線示教(從外部進行數(shù)據(jù)輸入)
      控制方式控制器控制、手編器控制





      標準IOIO輸入21
      IO輸出16
      安全IO緊急停止8
      手動模式1
      用戶IOIO輸入7
      IO輸出

      16

      外部通信串口1個RS-232
      1個RS-232 / 422 / 485
      以太網(wǎng)1× 10 / 100 Mbps
      操作接口鍵盤接口1
      鼠標接口1
      VGA接口1
      USB (2.0)2


      規(guī)
      最大耗電量視客戶電機功率
      外形尺寸400mm × 460mm × 260mm
      重量約15Kg (不包括附屬電纜)
      電纜長度本體3m , 6m , 12m (標準 / 防濺規(guī)格)
      I / O 電纜選件 8m , 15m
      電源電纜5m


      規(guī)
      使用電源單相AC220 ~ 230V ± 10% 以內(nèi),50~60Hz
      使用溫度0 ~ 40 °C
      使用濕度90%RH 以下(無結露)
      保存溫度-10 ~ 65 °C

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