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檢測(cè)認(rèn)證人脈交流通訊錄

ADT-600X4G300-5 四軸SCARA工業(yè)機(jī)器人

  • 這真不是您需要的產(chǎn)品?
  • 品  牌:
  • 主要規(guī)格:
  • 用  途:
  • 用于工業(yè)機(jī)器的控制,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化。
    •  

      產(chǎn)品介紹:

          ADT-600X4G300-5 四軸SCARA工業(yè)機(jī)器人采用ADT高性能控制器,可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),空間圓弧插補(bǔ)等功能。

      功能特性:

      • 目前國(guó)內(nèi)首臺(tái)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人;
      • 適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合,能夠穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障運(yùn)行;
      • 能夠大批量生產(chǎn);
      • 價(jià)格上適應(yīng)我國(guó)國(guó)情,滿足企業(yè)成本核算需求;
      • 適用于企業(yè)中簡(jiǎn)單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位,效率高,節(jié)省成本。
      • 采用高性能控制器,可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),空間圓弧插補(bǔ)等功能;
      • 系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng),參數(shù)配置簡(jiǎn)單,易于維護(hù);
      • 基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與調(diào)度,實(shí)現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)與插補(bǔ);
      • 系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔大方,提供豐富的顯示及監(jiān)控信息;
      • 機(jī)器人語(yǔ)言指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單易學(xué),能滿足絕大部分工業(yè)需求。
       

      型號(hào)

      ADT600X4G300-5

      軸規(guī)格

      X軸

      手臂長(zhǎng)度

      350mm

      Y軸

      手臂長(zhǎng)度

      250mm

      Z軸

      行程

      300mm

      X軸

      旋轉(zhuǎn)范圍

      ±115°

      Y軸

      旋轉(zhuǎn)范圍

      ±145°

      R軸

      旋轉(zhuǎn)范圍

      ±360°

      電機(jī)規(guī)格

      X軸

      400W

      Y軸

      200W

      Z軸(帶剎車)

      200W

      R軸

      100W

      最高速度

      X、Y軸合成

      3.3m/s

      Z速度

      0.8m/s

      R速度

      360°/s

      重復(fù)定位精度

      X、Y軸

      ±0.08mm

      Z

      ±0.02mm

      R

      ±0.02°

      最大負(fù)載

      5KG

      用戶用信號(hào)線

      0.12sq×25

      用戶配管

      φ6×3線

      移動(dòng)限制設(shè)定

      1.軟件設(shè)置 2.機(jī)械限制(X、Y、Z軸)

      重量

      26KG


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