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PC104總線運動控制卡可與ARM主板組成獨立的運動控制設備

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獨立四軸運動，1-4MPPS脈沖輸出?？膳cARM8019、ARM8060組成獨立的運動控制設備獨立四軸運動，1-4MPPS脈沖輸出，非對稱直線加/減速驅(qū)動，非對稱S曲線加/減速驅(qū)動，任意選擇2軸或3軸進行直線插補，任意2軸圓弧插補，任意2軸或3軸位模式插補，連續(xù)插補，步進插補，固定線速度控制，位置控制，比較寄存器和軟件限制功能，輸入信號濾波器，可以實現(xiàn)由外部信號驅(qū)動，可以接受來自伺服馬達驅(qū)動器的信號，如2相編碼器信號，定位信號，報警信號等。具有定時監(jiān)控功能，可以讀出邏輯位置計數(shù)器、實際位置計數(shù)器、加速度等。光隔離DO/DI各32路。 ART1020是PC104總線四軸伺服/步進電機運動控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進電機的運動。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機速度）、脈沖個數(shù)（電機轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機加速度），它能滿足步進電機的各種復雜的控制要求?？蓪﹄姍C進行位置控制、插補驅(qū)動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補功能。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下，用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O備驅(qū)動程序函數(shù)接口；以最大方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各種其他軟件環(huán)境中使用本設備。特點 ? PC104接口 ? 4軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響 ? 脈沖輸出的頻率誤差小于0.1% ? 脈沖輸出速度最高可達到 4 MHz ? 可選擇脈沖輸出模式： CP/DIR，CW/CCW ? 非對稱直線加/減速驅(qū)動、S曲線加/減速驅(qū)動 ? 梯形與S曲線速度輪廓 ? 任意2軸或3軸直線插補、任意2軸圓弧插補、任意2軸或3軸位模式插補、連續(xù)插補 ? 固定線速度控制 ? 多軸同步啟動/停止 ? 可編程控制加速與減速時間 ? 在運動中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動速度 ? 運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中） ? 每軸都有2 個32位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位。 ? 可接收伺服馬達驅(qū)動器的各種信號，如硬件限位信號、到位信號、報警信號等 ? 32位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器 ? 可方便地與任意步進電機、AC或DC伺服電機相連接 ? 所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有2500Vrms隔離第三節(jié)、規(guī)格 ? 控制軸 4軸 ? CPU數(shù)據(jù)總線長度 16位一、插補功能 ? 任意2軸或3軸直線插補 z 插補范圍各個軸-8,388,607~+8,388,607 z 插補速度 1~4MPPS z 插補位置精度 ±0.5LSB以下（在全插補范圍內(nèi)） ? 任意2軸圓弧插補 z 插補范圍各個軸-8,388,607~+8,388,607 z 插補速度 1~4MPPS z 插補位置精度 ±1LSB以下（在全插補范圍內(nèi)） ? 任意2軸或3軸位模式插補 z 插補速度 1~4MPPS（但依靠CPU數(shù)據(jù)設定時間） ? 其他插補功能 z 線速常數(shù) z 連續(xù)插補 z 步進插補二、各軸通用規(guī)格 ? 驅(qū)動輸出脈沖（CLK=16MHz時） z 輸出脈沖范圍 1 ~ 4MPPS z 輸出速度精密度 ±0.1％以下（對設定數(shù)值） z 速度倍率 1~500 z S曲線加速度變化率 954 ~ 31250×106PPS/SEC2 z 加/減速度 125 ~ 500×106PPS/SEC z 初始速度 1 ~ 8000PPS （倍率=1的時候） 500 ~ 4×106PPS （倍率=500的時候） z 驅(qū)動速度 1 ~ 8000PPS （倍率=1的時候） 500 ~ 4×106PPS （倍率=500的時候） z 輸出脈沖數(shù) 0 ~ 268,435,455 （定量驅(qū)動） z 速度曲線定速/直線加減速/拋物線S曲線加減速驅(qū)動 z 定量驅(qū)動的減速模式自動減速（非對稱臺行驅(qū)動時，也可以）/手動減速 z 可以在驅(qū)動中改變輸出脈沖數(shù)、驅(qū)動速度 z 可以選擇獨立2脈沖/1脈沖方向方式 ? 編碼器輸入脈沖 z 可以選擇2相脈沖/上下脈沖輸入 ? 位置計數(shù)器 z 邏輯位置計數(shù)器（輸出脈沖用）計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647 z 實位計數(shù)器（輸入脈沖用）計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647 z 可以一直寫入讀出 ? 比較寄存器 z COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647 z COMP-寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647 z 把和位置計數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出，放在讀寄存器中 z 可以作為軟件限位 ? 根據(jù)外部信號的驅(qū)動操作 z 根據(jù)EXPP、EXPM信號，可以運行+/-方向的定量/連續(xù)驅(qū)動 ? 外部減速停止/立即停止信號 z IN0~3每一個軸4個外部停止信號 z 任何信號都可以選擇有效無效?？梢宰鳛橥ㄓ幂斎胧褂? ? 伺服馬達輸入信號 z ALARM（警報），INPOS（定位完畢） z 任何信號都可以選擇有效/無效。 ? 通用輸出/輸入信號 z IN0~3 每一個軸4個 z OUT0~7 每一個軸8個 ? 超越限制信號輸入 z +方向，-方向每軸一個有效時，可選立即停止/減速停止 ? 緊急停止信號輸入 z 全軸只有一個EMGN，在低電平時立即停止全軸的驅(qū)動脈沖 ? 電氣特性 z 工作溫度： 0 ~ +50℃ z 電源： 24V（外接） z 時鐘： 16.000MHz 第四節(jié)、板卡外形尺寸 122mm(長) * 98mm(寬)*16mm(高) 第五節(jié)、產(chǎn)品安裝核對表打開ART1020板卡包裝后，你將會發(fā)現(xiàn)如下物品： 1、 ART1020板卡一個 2、 ART軟件光盤一張，該光盤包括如下內(nèi)容： a) 本公司所有產(chǎn)品驅(qū)動程序，用戶可在PC104目錄下找到ART1020驅(qū)動程序； b) 用戶手冊（pdf格式電子文檔）；

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