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機(jī)器人空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測(cè)量?jī)x

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中圖儀器GTS空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測(cè)量?jī)x具有高精度、效率高、實(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量、安裝快捷、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量。它集激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電檢測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，可用于尺寸測(cè)量、安裝、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用。空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測(cè)量?jī)x 產(chǎn)品應(yīng)用在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量；在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度、直線度、圓柱度等的測(cè)量；在汽車(chē)制造中對(duì)車(chē)型的在線測(cè)量；在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等先進(jìn)制造各個(gè)領(lǐng)域。空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測(cè)量?jī)x GTS空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測(cè)量?jī)x能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問(wèn)題。中圖儀器GTS激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用： 1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量； 2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測(cè)量?jī)x 功能特點(diǎn) 1、主機(jī)測(cè)量系統(tǒng) 1.集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì) 2.目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù) 3.HiADM測(cè)距技術(shù) 4.一體化氣象站 5.MultiComm通信 6.便攜性運(yùn)輸 7.密封防護(hù)設(shè)計(jì) 8.穩(wěn)固三腳架空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測(cè)量?jī)x 2、iProbe 6D姿態(tài)探頭 iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺(jué)和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)，通過(guò)探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測(cè)球的空間位置；不僅能對(duì)點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測(cè)量?jī)x 3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器 iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對(duì)齊技術(shù)，在測(cè)量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對(duì)鎖定測(cè)量激光束，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測(cè)量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測(cè)量?jī)x 4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng) EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺(jué)動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)，實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀，可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描。操作簡(jiǎn)單，無(wú)需貼點(diǎn)。空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測(cè)量?jī)x 5、SpatialMaster空間測(cè)量軟件 SpatialMaster（簡(jiǎn)稱(chēng)SMT）是一款自主研發(fā)，專(zhuān)為大尺寸測(cè)量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過(guò)PTB認(rèn)證的通用三維測(cè)量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類(lèi)型的儀器同時(shí)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過(guò)程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶(hù)交互性，方便靈活的分析報(bào)告功能。空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測(cè)量?jī)x 6、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。空間姿態(tài)激光跟蹤高精度測(cè)量?jī)x

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羅健

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