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武漢索爾德測(cè)控技術(shù)有限公司

檢測(cè)認(rèn)證人脈交流通訊錄

APON無(wú)線(xiàn)定位測(cè)距儀

  • 這真不是您需要的產(chǎn)品?
  • 品  牌:
  • 索爾德
  • 主要規(guī)格:
  • 用  途:
    • APON無(wú)線(xiàn)定位測(cè)距儀(以下簡(jiǎn)稱(chēng)APON)是一種高精度測(cè)速測(cè)距、實(shí)時(shí)定位系統(tǒng),模塊采用獨(dú)特的應(yīng)答式電波測(cè)距原理,通過(guò)在兩套模塊之間發(fā)送和接收信號(hào)實(shí)現(xiàn)計(jì)算,用于對(duì)設(shè)備移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和速度檢測(cè)。 APON無(wú)線(xiàn)定位測(cè)距儀由定位硬件層、數(shù)據(jù)處理層組成。定位硬件層是APON實(shí)現(xiàn)定位功能的主體部分,包括基站天線(xiàn)和移動(dòng)天線(xiàn)(兩模塊可互換);數(shù)據(jù)處理層則是實(shí)現(xiàn)位置計(jì)算和速度計(jì)算的關(guān)鍵。根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需要,基站天線(xiàn)是定位系統(tǒng)的基準(zhǔn)錨點(diǎn),其位置和安裝角度固定,為系統(tǒng)確定了空間坐標(biāo)基準(zhǔn);移動(dòng)天線(xiàn)是移動(dòng)的,可實(shí)時(shí)獲取周?chē)咎炀€(xiàn)的位置,由控制解算模塊計(jì)算設(shè)備本身的位置和速度。 APON無(wú)線(xiàn)定位測(cè)距儀技術(shù)原理 APON測(cè)速測(cè)距功能基于模塊采用獨(dú)特的應(yīng)答式電波測(cè)距原理,算法概述如下: 每個(gè)模塊從啟動(dòng)開(kāi)始即會(huì)生成一條獨(dú)立的時(shí)間戳。模塊A的發(fā)射機(jī)在其時(shí)間戳上的Ta1發(fā)射請(qǐng)求性質(zhì)的信號(hào),模塊B接收機(jī)在其時(shí)間戳上的Tb1接收到該信號(hào)。對(duì)信號(hào)加以一定的處理手段后,模塊B在Tb2時(shí)刻發(fā)射一個(gè)響應(yīng)性質(zhì)的信號(hào),被模塊A在自己的時(shí)間戳Ta2時(shí)刻接收。由此可以計(jì)算出信號(hào)在兩個(gè)模塊之間的應(yīng)答時(shí)間,從而確定距離。 計(jì)算公式如下:S=C*【(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)】/2 其中C為光速,S為要計(jì)算的距離,Ta1、Ta2、Tb1、Tb2為時(shí)間戳。 在測(cè)速方面,系統(tǒng)根據(jù)測(cè)距所得數(shù)據(jù),由卡爾曼Kalman濾波的最優(yōu)回歸方程計(jì)算出模塊之間的徑向速度。 APON無(wú)線(xiàn)定位測(cè)距儀是絕對(duì)非接觸位置檢測(cè),無(wú)磨損和滑差,所需通訊電纜極少,一次安裝永久使用。
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