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水平并聯(lián),零背隙多軸同步驅(qū)動,1根齒條驅(qū)動5個滾輪=五軸137

這真不是您需要的產(chǎn)品？
品　　牌：
KAMO 加茂

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出廠價：
1500

主要規(guī)格：
1008-4014

用　　途：

推薦理由：客戶使用加茂滾輪齒條進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時候，一般是齒條固定靜止不動，滾輪在電機的驅(qū)動下在齒條上來回行走。反之，滾輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，而設(shè)計齒條開始來回直線移動的情況下，滾輪在齒條的驅(qū)動下就可以做旋轉(zhuǎn)運動。齒條變成滾輪的動作輸入部分。（齒條的驅(qū)動可以使用滾珠絲桿）。如果齒條長1米，滾輪旋轉(zhuǎn)一圈跟齒條的嚙合長度在200mm范圍之內(nèi)的話，1根齒條就可以同時驅(qū)動5個滾輪。這樣就形成了并聯(lián)5軸的零背隙同步驅(qū)動方案。目前該方案被采用數(shù)百臺以上，成為行業(yè)成熟機械并聯(lián)多軸同步傳動方案。（5軸同步驅(qū)動方案客戶如果考慮高精度減速機的話，加茂零背隙減速機（同心軸型和直交軸型）也是非常好的選擇。）加茂精工株式會社（KAMO SEIKO CORP.）是位于日本愛知縣豐田市的研發(fā)型專業(yè)機械傳動部件、機構(gòu)廠家。公司創(chuàng)業(yè)于1980年，產(chǎn)品都是原創(chuàng)設(shè)計、制造、銷售的零背隙精密產(chǎn)品（取得世界多國專利)。產(chǎn)品熱銷日本、韓國、臺灣地區(qū)和歐美（通過戰(zhàn)略合作伙伴美國NEXEN銷售，商品名RPS（RollerPinionSystem））。2006年開始設(shè)立中國聯(lián)絡(luò)處。 TCG（TrochoidCamGear）（Trochoid-次擺線Cam-凸輪Gear-齒）精密滾輪齒條: 滾輪的部分不再是傳統(tǒng)意義上的漸開線齒輪，而是由8-12個可以自轉(zhuǎn)的滾銷組成的(滾銷兩端各由1個滾針軸承支撐),跟齒條的次擺線齒面滾動嚙合的結(jié)構(gòu)，我們叫它滾輪。 1．零背隙：滾輪和齒面通常有2~3個部位同時嚙合，安裝時，滾銷和齒面之間施加適量預(yù)緊力。正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)時都沒有齒側(cè)間隙。2．高精度：齒輪的部分不是通常意義上的齒輪，滾輪在特殊齒面上嚙合（脂潤滑）。進給精度（回轉(zhuǎn)-直線比）和位置決定精度接近于絲桿的精度（相當(dāng)于C5-C7級絲桿精度）。往復(fù)定位重復(fù)精度：高精度CRA型（精密級0.01mm；普通級0.02mm)，標(biāo)準(zhǔn)型CRE型（0.02mm）。3．低噪音、低振動兩端由軸承支撐的滾銷在優(yōu)化設(shè)計的次擺線齒輪上圓滑地滾動（脂潤滑）。不會有令人不快的敲齒聲或嚙合聲。振動也大幅減少。4．實現(xiàn)長距離的高速移動實現(xiàn)了絲桿難以勝任的長距離、高速進給。高速行走速度達到每分鐘180m（3m/s）以上。又可以避免長絲桿的中部下垂，以及長絲桿傳動時候的顫動。實際的技術(shù)層面可以達到的極限速度：跟據(jù)不同的型號可以達到極限4、5、8、11、6m/s的速度，請跟我們聯(lián)系確認(rèn)。5．結(jié)構(gòu)簡單：僅由滾輪和齒條2個基本的零件構(gòu)成，設(shè)計上的自由度極高，安裝上又很簡單，實現(xiàn)了高精度零背隙要求下的總體成本降低。6. 免維護滾輪的滾銷兩端的軸承（帶油封）內(nèi)封入潤滑脂終身免維護。齒條齒面推薦半年-1年檢查一次根據(jù)情況補充潤滑脂。7．低發(fā)塵由于嚙合時滾銷和齒面是圓滑的滾動接觸且回轉(zhuǎn)銷直徑小、轉(zhuǎn)速低的原因，零件的發(fā)熱量和可能產(chǎn)生的灰塵極少。適合使用于無塵廠房內(nèi)。（可以選用潔凈脂潤滑）加茂精工可以保用1000級潔凈廠房?？蛻魧嵖儾捎迷?00級潔凈廠房。加茂可以提供滾輪齒條潔凈性能測試報告（零件潔凈性能在100級左右）。以上的潔凈、低發(fā)塵性能在潔凈廠房以外的范圍內(nèi)表現(xiàn)為低磨損性能，實際運行中滾銷和齒面的磨損極小。 CRA系列：高精度型。適合高負(fù)載、高精度、高可靠性、高預(yù)算的場合。CRE系列：標(biāo)準(zhǔn)型。適合一般負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)精度、更加經(jīng)濟適用的場合。在一定條件下，兩種齒條可以互換和相互接續(xù)。更加詳細(xì)的比較說明資料請在加茂官網(wǎng)資料下載中下載《加茂產(chǎn)品說明》《加茂產(chǎn)品簡單上手》資料。加茂提供非標(biāo)重載、不銹鋼材質(zhì)、真空式樣、低溫式樣的定制，具體請聯(lián)系我們。齒條齒面熱處理：采用高頻淬火工藝、硬齒面。齒條齒面精加工：超高精度工作母機+特殊定制高硬度刀具硬齒面銑削工藝。精度相當(dāng)于高精度研磨齒條。齒條表面處理：推薦黑色鍍鉻，低溫均勻鍍鉻，鍍層厚度數(shù)微米。保持齒面精度，同時不容易產(chǎn)生齒條整體變形。齒條的單根長度：是節(jié)距的整數(shù)倍 992mm或者1000mm（CRA型和CRE型），也有512mm和500mm長度（CRA型）。滾輪驅(qū)動的零背隙高精度減速機：使用加茂擺線鋼球原理的零背隙球減速機來作為零背隙滾輪的高精度驅(qū)動源，在滾輪&齒條/ 滾輪&齒圈零背隙輕快嚙合的基礎(chǔ)上，讓輸入部分也實現(xiàn)零背隙和高精度。出貨狀態(tài)為減速機+滾輪一體性。方便客戶設(shè)計、簡化安裝。該產(chǎn)品可以在合適場合，性能優(yōu)于滾珠絲桿或者磨加工的斜齒精密齒輪齒條。目前運用于航空設(shè)備、液晶母板搬送線、液晶設(shè)備、精密掃描&測量設(shè)備、高精度水刀加工設(shè)備、平面打印設(shè)備、醫(yī)療器械、制藥設(shè)備、長行程高速數(shù)控設(shè)備、并聯(lián)多軸機械加工設(shè)備、立體倉庫（精密搬送）、抓取機器人等使用場合。 ?

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