檢測認證人脈交流通訊錄
- 雅馬哈機器人直銷 雅馬哈機器人代理 珊華電子供
水平多關(guān)節(jié)機器人YK400XR
機械手臂長:400mm
相當大搬運重量:3kg
特點
01完全無皮帶式結(jié)構(gòu)(XG型)
采用ZR 軸直接聯(lián)軸結(jié)構(gòu),實現(xiàn)完全無皮帶結(jié)構(gòu)。無皮帶結(jié)構(gòu)可大幅減少空轉(zhuǎn)??砷L期維持高精度。且無需擔心皮帶的破損、松弛和老化,可長期免維護使用(大型機型除外)。
02高速性能
除了縮短標準周期時間外,雅馬哈還注重實用領(lǐng)域的節(jié)拍時間。通過改善減速比和馬達相當高轉(zhuǎn)數(shù),大幅提高相當高速度??s短了節(jié)拍時間。
03超大的 R 軸允許慣性力矩
雅馬哈水平多關(guān)節(jié)機器人 YK-XG 型所有的前端旋轉(zhuǎn)軸均直接連接減速器。與一般減速后使用皮帶的傳輸結(jié)構(gòu)比,由于具有極高的 R 軸容許慣性力矩,因此偏移的工件也可以高速動作。
04區(qū)域控制 (=相當佳加減速自動設(shè)定) 功能
雅馬哈水平多關(guān)節(jié)機器人可以根據(jù)動作開始時機械臂的姿態(tài)和動作結(jié)束時機械臂的姿態(tài),自動選擇相當佳加速度、減速度。因此,只需相當初輸入搬運重量,馬達相當大轉(zhuǎn)矩和減速器允許相當大轉(zhuǎn)矩就不會超出允許值。不論何時都可以發(fā)揮馬達的最大功率,保持高加減速。
05位置檢測器采用旋轉(zhuǎn)變壓器
06小巧
07優(yōu)異的維護性
08超過 30 年的生產(chǎn)歷
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