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SLRT 智能伺服PID調(diào)節(jié)儀

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一、概述 SLRT系列智能PID調(diào)節(jié)儀是一種測量調(diào)節(jié)精度高，功能強(qiáng)的數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，它可為第一流的尖端設(shè)備提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，廣泛地用于煉油、化工、冶金、建材、輕工、電子等行業(yè)溫度、壓力、流量、液位的自動檢測和自動控制。二、主要技術(shù)指標(biāo) 1、測量精度：0.3級 2、報警輸出：等同測量精度 3、 PID無擾動穩(wěn)態(tài)，溫度±2℃ 4、變送輸出精度：±0.3％FS 負(fù)載能力：0-600∩ 5、輸入特性要求：0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩熱電偶及DC.mV: ≥10M∩冷端自動補(bǔ)償精度0-40℃范圍內(nèi)±0.3℃ 熱電阻：三線制輸入3×10∩以內(nèi)完全補(bǔ)償 6、繼電器接點容量：AC220V 7A 7、過零觸發(fā)式外接可控硅（可控硅小于500A）。 8、供電電源：AC220V±10%、直流DC24V±10%供選擇 9、功耗：≤15W 10、工作環(huán)境：溫度0-50℃ 、相對溫度:＜85%,無腐蝕性氣體，無震動場合 11、控制參數(shù)：比例帶（P）：0-999.9％可調(diào) 積分時間（I）：3-9999S可調(diào) 微分時間（d）：1-9999S可調(diào) 調(diào)節(jié)周期（t）：1-65S可調(diào) 12、可以接受的輸入信號： 8種熱電偶溫度信號：K、E、S、B、J、T、EA、N 5種熱電阻溫度信號：Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA2 3種線性mV信號：0-20mV、0-100mV、0-500mV 遠(yuǎn)傳壓力表等線性電阻信號：0-400∩ 2種線性mA信號：0-10mA、4-20mA 2種線性直流V信號：0-5V、1-5V 三、面板型式 “SET”設(shè)定鍵：在正常運行狀態(tài)下，按下該鍵可查看有關(guān)設(shè)定值的參數(shù)，此時上排主顯示窗顯示參數(shù)名稱代號，下排付顯示窗顯示參數(shù)值。停止按鍵1 分鐘或同時按下退到正常運行狀態(tài)。進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)，當(dāng)顯示SP1（第一報警參數(shù)）符號時，鍵入，主顯示窗顯示“SEL”，輔助顯示窗顯示“555”.輸入象征操作權(quán)限的密碼后，進(jìn)入正式設(shè)定狀態(tài)。 “RIGHT”光標(biāo)鍵：在設(shè)定狀態(tài)下，每按一次光標(biāo)鍵右移一位，如此反復(fù)，光標(biāo)在下排輔助窗口上作周而復(fù)始的移動，光標(biāo)所在的位置為設(shè)定操作的有效位置。 “∨”減少鍵：在設(shè)定狀態(tài)下為減少，每按此鍵一次。光標(biāo)位置的數(shù)碼管減少1個字。在手動狀態(tài)下按此鍵為輸出減少。 “∧”增加鍵：在設(shè)定狀態(tài)下為增加，每按此鍵一次。光標(biāo)位置的數(shù)碼管增加1個字。在手動狀態(tài)下按此鍵為輸出增加。 “MAN”返回/手、自動轉(zhuǎn)換鍵：在設(shè)定狀態(tài)下，每按一次此鍵，設(shè)定進(jìn)程返回一步，與設(shè)定鍵同時，（不論先后）則中途退出設(shè)定，進(jìn)入正常顯示狀態(tài)。具有手/自動功能的儀表，在正常運行時可按此鍵進(jìn)行手動/自動切換。本儀表在進(jìn)行設(shè)置操作時，按“設(shè)定”鍵將在主顯示窗顯示參數(shù)符號，輔助顯示窗顯示參數(shù)值。需要改變參數(shù)值時可按“增加”和“減少”鍵進(jìn)行參數(shù)修改，再按“設(shè)定”鍵確認(rèn)，并調(diào)出下一個參數(shù)符號。上排四位紅數(shù)碼管正常顯示測量值，下排四位綠數(shù)碼管正常顯示SP給定值，20線光柱顯示閥位跟蹤的%。C燈亮表示儀表處于自動狀態(tài)，G燈亮表示儀表處于手動狀態(tài)，此時按“增加”和“減少”鍵可改變控制輸出的大小。在自動狀態(tài)下，按增加鍵，D燈亮，下排數(shù)碼管顯示控制量輸出%。再按一下增加鍵，D燈滅，下排數(shù)碼管顯示SP給定值。A燈亮表示SP1報警口動作指示，E燈表示SP2報警口動作指示。若儀表輸入信號斷線，則儀表處于閃屏狀態(tài)以提示操作人員注意。四、接線：儀表出廠輸入為K型熱電偶，1腳接熱電偶負(fù)，2腳接熱電偶正。當(dāng)輸入為熱電阻時，3腳單接熱電阻A，1、2腳為熱電阻另兩腳。當(dāng)輸入為直流電壓時，1腳接電壓負(fù)，4腳接電壓正。當(dāng)輸入為電流時，1腳接電流負(fù)，4、5腳合并接電流正。若輸入為二線制變送器時，4、5腳合并接變送器負(fù)，6腳接變送器24V正。7、8腳為PID控制輸出口，7腳為正，8腳為負(fù)。17、18腳為SP2報警輸出口，19、20、21腳為SP1報警口。（輸入信號切換時，須在下面B菜單中將輸入方式切換，才能正常測量與控制）。五、使用進(jìn)入B菜單〈接通電源〉→（上排顯示測量值，下排顯示給定值） →〈按“設(shè)定”鍵〉（顯示SP、給定值） →〈按“返回”鍵〉（顯示SEL、555） →〈按加、減、光標(biāo)鍵〉（將555改為585） →〈一直按“設(shè)定”鍵〉↓（出現(xiàn)In時） In 00 輸入信號為K 。其它輸入設(shè)置詳見校正流程 5 抗干擾設(shè)定 dIp 0 小數(shù)點 0 顯示位移 Ldo 0 量程下限設(shè)定（變送輸出零點） LUP 1000 量程上限設(shè)定（變送輸出滿度） PID 0047 調(diào)節(jié)器控制方式設(shè)定 SP 800 PID給定值設(shè)定（可自定） P 4.0 PID比例帶寬設(shè)定 I 100 PID再調(diào)（積分）時間設(shè)定 d 10 PID再調(diào)（微分）時間設(shè)定 SP 500 PID給定值設(shè)定（可自定） SP1 800 SP1報警值設(shè)定 P1h 5 SP1報警回差值設(shè)定 P1C 31 SP1為上限報警方式 SP2 200 SP2報警值設(shè)定 P2h 5 SP2報警回差值設(shè)定 P2C 30 SP2報警為下限報警方式 H-L 9900 上下限限幅值，前兩位設(shè)定上限，后兩位設(shè)定下限。（由PID定義）接右圖 out 0011 變送、控制輸出4-20mA設(shè)定當(dāng)out設(shè)為0051時校正變送輸出零點與滿度 OE1 常數(shù) 校正7、10腳控制輸出零點 OE2 常數(shù) 校正7、10腳控制輸出滿度 End 0 結(jié)束標(biāo)志儀表設(shè)置結(jié)束，斷電5秒再通電抗干擾模式： 1、抗干擾設(shè)為0時，不進(jìn)行抗干擾處理 2、抗干擾設(shè)為1-10時，它不但能夠分辨、抑制應(yīng)用系統(tǒng)中一般的干擾源且能夠使你的測理信號中伴隨的低頻擾動得以同步（1的同步能力最弱但速度最快，10的同步能力最強(qiáng)但速度最慢）。 3、抗干擾設(shè)為11-18時，適用于系統(tǒng)中測量信號始終含有不規(guī)則的干擾源（如測量一個波動的液位），11的同步能力最弱但速度最快，18的同步能力最強(qiáng)但最慢。 4、抗干擾設(shè)為19-30時，適用于測量系統(tǒng)中信號源變化較快，每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強(qiáng)度很大。它能夠識別測量信號中的有用成份，同時分辨出干擾成份并加以屏蔽（99為抗干擾能力最強(qiáng)）。 5、抗干擾設(shè)為141-199時，儀表內(nèi)部對干擾信號采取抑制措施，以保證報警、輸出的穩(wěn)定性，但顯示部分直接反映實際的測量情況。 1、上流程圖中的PID定義：ABCD A設(shè)為0時，C菜單不可看SP、P、I、D、SP2參數(shù)值。 A設(shè)為1時，C菜單可看、可修改SP菜單，不可看P、I、D參數(shù)。 A設(shè)為2時，C菜單可看不可改SP、P、I、D、SP2參數(shù)。 A設(shè)為3時，C菜單可看可改SP、P、I、D、SP2參數(shù)。 B設(shè)為0時，儀表控制輸出為反作用控制量。 B設(shè)為4時，儀表控制輸出為正作用控制量。 C設(shè)為0時，儀表無PID手自動功能。 C設(shè)為4時，儀表有PID手自動功能。 C設(shè)為6時，儀表開機(jī)手動，輸出PKO預(yù)置值。 D設(shè)為6時，儀表的調(diào)節(jié)規(guī)律按經(jīng)典的方式運作，有變積分、變微分、變比例度、抗積分飽和、微分先行、無滯后方式的控制量上下限限幅、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的對象辨別能力等功能。 D設(shè)為7時，在上述功能的基礎(chǔ)上增加了PID自整定功能。。 2、自整定功能：當(dāng)B菜單中的PID設(shè)置為0047時，儀表先斷電再上電后，按“光標(biāo)”鍵，G燈閃爍表示儀表自動對PID參數(shù)進(jìn)行整定工作，若按“光標(biāo)”鍵時測量值已經(jīng)在比例帶內(nèi)，則儀表不進(jìn)行自整定。在自整定過程中，若人為的干擾了儀表整定工作，儀表自動退出自整定工作。 3、儀表進(jìn)入C菜單，在儀表處于自動狀態(tài)下，按設(shè)定鍵直接進(jìn)入。 4、 SP為被調(diào)節(jié)對象的目標(biāo)值（給定值），用戶可自定。 5、 EM1功能：當(dāng)儀表的15、16腳外部無源接點接通后，儀表“自動狀態(tài)”切換至“手動狀態(tài)”下，且保持切換瞬間的控制輸出值不變，保持當(dāng)前閥位。當(dāng)EM1取消后，儀表“手動狀態(tài)”自動轉(zhuǎn)換至“自動狀態(tài)”下。 6、 EM2功能：當(dāng)儀表的14、15腳外部無源接點接通后，儀表不進(jìn)行PID運算，自動跟蹤當(dāng)前實際閥位。當(dāng)EM2取消后，儀表進(jìn)行PID運算，自動控制。六、PID控制 PID控制是由比例、積分、微分三種數(shù)學(xué)運算原理進(jìn)行控制的。比例的作用是對偏差作出及時的響應(yīng)；積分的作用主要用來消除靜差，提高控制精度；而微分的作用是用來減小超調(diào)，使系統(tǒng)趨向穩(wěn)定，加快系統(tǒng)的動作速度，改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。 P、I、D的參數(shù)整定是相對獨立的，將三種參數(shù)的強(qiáng)度配合適當(dāng)，可以使系統(tǒng)的控制快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確，從而獲得滿意的控制效果。 P：比例帶的寬度，一般用量程的百分比表示。P可以設(shè)置的范圍為0-999.9％，P值越小，控制的靈敏度越高，但太小會使系統(tǒng)振蕩。當(dāng)P值設(shè)置為0時，實際上是關(guān)閉了比例功能，并且積分和微分也將同時失去意義，使儀表變?yōu)槠胀ㄎ皇絻x表方式。 I：積分時間，單位為秒，積分的作用是與比例配合，只要偏差存在，積分就將控制的輸出量向使偏差消除的方向移動，不斷增加或減少輸出量，直至偏差消除，積分工作停止，控制的輸出量也維持在相應(yīng)有位置上。I的時間設(shè)置范圍為0-999.9秒，積分的時間小，積分的時間小，積分的作用就強(qiáng)，積分速度快，靜差消除也就快。但是積分速度太快，調(diào)節(jié)的過程可能會產(chǎn)生等幅振蕩。積分作用越弱，積分時間為無窮大時，則積分作用消失。 D：微分時間，單位為秒。微分調(diào)節(jié)器是根據(jù)偏差的變化率來進(jìn)行調(diào)節(jié)的，如果一旦的偏差產(chǎn)生，盡管偏差很小，只要變化突然，微分調(diào)節(jié)器將立即產(chǎn)生一個較大的輸出。微分調(diào)節(jié)的作用較比錢調(diào)節(jié)作用還要快，要及時，這對一些慣性很大的對象可以改善調(diào)節(jié)質(zhì)量，節(jié)省調(diào)節(jié)時間。 T：PID調(diào)節(jié)的周期時間，單位為秒。溫度控制 P：1.6-5.5％I：180-700秒D：1/3-1/5倍I 壓力控制 P：1.4-4.0％I：200-180秒D：0秒液位控制 P：1.2-5.5％I：100-5000秒D：0秒流量控制 P：1.0-3.0％I：6-60秒D：0秒溫度控制，滯后較大，常用微分，滯后一般不大，不用微分。允許有靜差時，不必用積分，不用微分流量控制時間常數(shù)小，有噪聲，比例小，積分短，不用微分 P、I、D的經(jīng)驗取值范圍儀表的校準(zhǔn)流程說明一、熱電偶輸入時環(huán)境補(bǔ)償溫度的校準(zhǔn)：給儀表接入0mv的標(biāo)準(zhǔn)信號，通電15分鐘后，應(yīng)顯示準(zhǔn)確值,若顯示不正常，可按以下操作進(jìn)行校準(zhǔn): 進(jìn)入E菜單：〈接通電源〉接通電源〉 ↓（上排顯示測量值，下排顯示給定值）〈按“設(shè)定”鍵〉 ↓（顯示SP、給定值）〈按“返回”鍵〉 ↓ （顯示SEL、555）〈按加、減、光標(biāo)鍵〉 ↓（將555改為159）〈一直按“設(shè)定”鍵〉 ↓(直到出現(xiàn)E1時) 〈按加、減、光標(biāo)鍵〉 ↓（將下排XXXX改為實際室溫,讓小數(shù)點在最后位置,并按增加和減少鍵,確認(rèn)室溫后3秒鐘） <按”設(shè)定”鍵結(jié)束>斷電 1、儀表菜單中的In（輸入方式）為20（PT100）、21（CU100）、22（CU50）、23(BA2)、24(BA1)型熱電阻時的校正：若儀表為以上幾種輸入方式時出現(xiàn)誤差，可給儀表接入400∩（三線制）電阻標(biāo)準(zhǔn)信號，此時按上述流程（校正環(huán)境補(bǔ)償溫度的方法）按“設(shè)定”鍵到出現(xiàn)E0時將XXXX隨機(jī)值改為5000，讓小數(shù)點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認(rèn)5000后3秒鐘，按“設(shè)定”鍵直到END結(jié)束，再斷電就可以了； 2、儀表菜單中的In（輸入方式）為00（K）、01（E）、04（J）、05（T）、07（N）型熱電偶時的校正：若儀表為以上幾種輸入方式時出現(xiàn)誤差，可給儀表接入200mv的標(biāo)準(zhǔn)信號，此時按上述流程（校正環(huán)境補(bǔ)償溫度的方法）按“設(shè)定”鍵到出現(xiàn)E4時將XXXX隨機(jī)值改為5000，讓小數(shù)點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認(rèn)5000后3秒鐘，按“設(shè)定”鍵直到END結(jié)束，再斷電就可以了； 3、儀表菜單中的In（輸入方式）為02（S）、03（B）、06（R））型熱電偶或10（0-20mV）時的校正：若儀表為以上幾種輸入方式時出現(xiàn)誤差，可給儀表接入20mv的標(biāo)準(zhǔn)信號，此時按上述流程（校正環(huán)境補(bǔ)償溫度的方法）按“設(shè)定”鍵到出現(xiàn)E3時將XXXX隨機(jī)值改為5000，讓小數(shù)點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認(rèn)5000后3秒鐘，按“設(shè)定”鍵直到END結(jié)束，再斷電就可以了； 4、儀表菜儀表菜單中的In（輸入方式）為17（4-20mA ）、15（0-10mA）電流時的校正：若儀表為此輸入方式時出現(xiàn)誤差，可給儀表接入20mA標(biāo)準(zhǔn)信號，此時按上述流程（校正環(huán)境補(bǔ)償溫度的方法）按“設(shè)定”鍵到出現(xiàn)E8時將XXXX隨機(jī)值改為5000，讓小數(shù)點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認(rèn)5000后3秒鐘，按“設(shè)定”鍵直到END結(jié)束，再斷電就可以了； 5、儀表菜單中的In（輸入方式）為13 （0-5V）、14（1-5V）電壓時的校正：若儀表為以上輸入方式時出現(xiàn)誤差，可給儀表接入5V標(biāo)準(zhǔn)信號，此時按上述流程（校正環(huán)境補(bǔ)償溫度的方法）按“設(shè)定”鍵到出現(xiàn)E6時將XXXX隨機(jī)值改為5000，讓小數(shù)點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認(rèn)5000后3秒鐘，按“設(shè)定”鍵直到END結(jié)束，再斷電就可以了；二、注意：按設(shè)置鍵進(jìn)入設(shè)置菜單E0-E8時，在儀表相應(yīng)的基準(zhǔn)正確輸入并保持2秒后再按鍵操作。應(yīng)先不要按位移鍵而直接按加鍵或減鍵1-3次以讀取校正參數(shù)，若儀表硬件損壞或輸入基準(zhǔn)有誤，則儀表可能無法正確校正。三、如何退出設(shè)置菜單：在每一類菜單的底部均有一個END提示符的菜單，在此菜單按設(shè)置鍵后退出校正菜單設(shè)置狀態(tài)并進(jìn)入測量狀態(tài)。另在菜單操作中同時按設(shè)定鍵現(xiàn)返回鍵后，等釋放后即呆退出菜單設(shè)狀態(tài)并進(jìn)入測量狀態(tài)。四、閥位反饋跟蹤切換：本儀表出廠閥位跟蹤為4-20mA，當(dāng)用戶閥位反饋輸入為0-10mA時，只需打開儀表機(jī)殼，在儀表主板正面（右邊）有一個跳線，出廠跳在4-20mA位置上，此時將它跳在0-10mA位置上，閥位即為0-10mA。特別聲明歡迎使用本廠生產(chǎn)的SLRT系列PID調(diào)節(jié)儀，使用前請您他細(xì)閱讀本操作手冊。本調(diào)節(jié)儀必須由熟悉工業(yè)控制現(xiàn)場要求和本儀表性能的技術(shù)人員進(jìn)行正確設(shè)置后，才能現(xiàn)場安裝使用。如果SLRT儀表的參數(shù)沒有被正確設(shè)置和確認(rèn)，則有可能造成不可預(yù)知的后果！本儀表的操作密碼只作一般保護(hù)之用，若因用戶公開操作碼，使不懂現(xiàn)場控制的操作工誤設(shè)置而造成后果的，本廠不能承擔(dān)相關(guān)責(zé)任。一、概述 SLRT系列智能PID調(diào)節(jié)儀是一種測量調(diào)節(jié)精度高，功能強(qiáng)的數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，它可為第一流的尖端設(shè)備提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，廣泛地用于煉油、化工、冶金、建材、輕工、電子等行業(yè)溫度、壓力、流量、液位的自動檢測和自動控制。二、主要技術(shù)指標(biāo) 1、測量精度：0.3級 2、報警輸出：等同測量精度 3、PID無擾動穩(wěn)態(tài)，溫度±2℃ 4、變送輸出精度：±0.3％FS 負(fù)載能力：0-600∩ 5、輸入特性要求：0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩熱電偶及DC.mV: ≥10M∩冷端自動補(bǔ)償精度0-40℃范圍內(nèi)±0.3℃ 熱電阻：三線制輸入3×10∩以內(nèi)完全補(bǔ)償 6、接點容量：AC220V 7A a) 過零觸發(fā)式外接可控硅（可控硅小于500A）。 b) 供電電源：AC220V±10%、直流DC24V±10%供選擇 c) 功耗：≤15W 7、環(huán)境：溫度0-50℃ 、相對溫度:＜85%,無腐蝕性氣體，無震動場合 8、比例帶（P）：0-999.9％可調(diào) 積分時間（I）：3-9999S可調(diào) 微分時間（d）：1-9999S可調(diào) 調(diào)節(jié)周期（t）：1-65S可調(diào) 9、接受的輸入信號： 8種熱電偶溫度信號：K、E、S、B、J、T、EA、N 5種熱電阻溫度信號：Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA2 3種線性mV信號：0-20mV、0-100mV、0-500mV 遠(yuǎn)傳壓力表等線性電阻信號：0-400∩ 2種線性mA信號：0-10mA、4-20mA 2種線性直流V信號：0-5V、1-5V 三、面板型式 “SET”設(shè)定鍵：在正常運行狀態(tài)下，按下該鍵可查看有關(guān)設(shè)定值的參數(shù)，此時上排主顯示窗顯示參數(shù)名稱代號，下排付顯示窗顯示參數(shù)值。停止按鍵1 分鐘或同時按下退到正常運行狀態(tài)。進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)，當(dāng)顯示SP1（第一報警參數(shù)）符號時，鍵入，主顯示窗顯示“SEL”，輔助顯示窗顯示“555”.輸入象征操作權(quán)限的密碼后，進(jìn)入正式設(shè)定狀態(tài)。 “RIGHT”光標(biāo)鍵：在設(shè)定狀態(tài)下，每按一次光標(biāo)鍵右移一位，如此反復(fù)，光標(biāo)在下排輔助窗口上作周而復(fù)始的移動，光標(biāo)所在的位置為設(shè)定操作的有效位置。 “∨”減少鍵：在設(shè)定狀態(tài)下為減少，每按此鍵一次。光標(biāo)位置的數(shù)碼管減少1個字。在手動狀態(tài)下按此鍵為輸出減少。 “∧”增加鍵：在設(shè)定狀態(tài)下為增加，每按此鍵一次。光標(biāo)位置的數(shù)碼管增加1個字。在手動狀態(tài)下按此鍵為輸出增加。 “MAN”返回/手、自動轉(zhuǎn)換鍵：在設(shè)定狀態(tài)下，每按一次此鍵，設(shè)定進(jìn)程返回一步，與設(shè)定鍵同時，（不論先后）則中途退出設(shè)定，進(jìn)入正常顯示狀態(tài)。具有手/自動功能的儀表，在正常運行時可按此鍵進(jìn)行手動/自動切換。本儀表在進(jìn)行設(shè)置操作時，按“設(shè)定”鍵將在主顯示窗顯示參數(shù)符號，輔助顯示窗顯示參數(shù)值。需要改變參數(shù)值時可按“增加”和“減少”鍵進(jìn)行參數(shù)修改，再按“設(shè)定”鍵確認(rèn)，并調(diào)出下一個參數(shù)符號。上排四位紅數(shù)碼管正常顯示測量值，下排四位綠數(shù)碼管正常顯示SP給定值，20線紅色光柱顯示輸入過程量%，綠色光柱正常顯示閥位反饋%，此時按一下“減少”鍵，B燈亮，綠色光柱顯示控制輸出%。C燈亮表示儀表處于自動狀態(tài)，G燈亮表示儀表處于手動狀態(tài)，此時按“增加”和“減少”鍵可改變控制輸出的大小。在自動狀態(tài)下，按增加鍵，D燈亮，下排數(shù)碼管顯示控制量輸出%。再按一下增加鍵，D燈滅，下排數(shù)碼管顯示SP給定值。A燈亮表示SP1報警口動作指示，E燈表示SP2報警口動作指示。儀表在通訊時，D燈閃爍。若儀表輸入信號斷線，則儀表處于閃屏狀態(tài)以提示操作人員注意。四、接線：儀表出廠輸入為K型熱電偶，1腳接熱電偶負(fù)，2腳接熱電偶正。當(dāng)輸入為熱電阻時，3腳單接熱電阻A，1、2腳為熱電阻另兩腳，4、5腳為RS485通訊口A、B。7、8腳為PID控制輸出口，7腳為正，8腳為負(fù)。10、11腳為閥位跟蹤輸入口，10為電流負(fù)，11為電流正。（出廠為4-20mA，主板上可通J02跳線切換0-10mA）。17、18腳為SP2報警輸出口，19、20、21腳為SP1報警口。13、14為EM1跟蹤切換輸入口，當(dāng)EM1有效時，控制輸出跟蹤閥位。實現(xiàn)無擾切換。22、23、24為AC220V電源的地線、中線、相線。（輸入信號切換時，須在下面B菜單中將輸入方式切換，才能正常測量與控制）。抗干擾模式： 1、抗干擾設(shè)為0時，不進(jìn)行抗干擾處理 2、抗干擾設(shè)為1-10時，它不但能夠分辨、抑制應(yīng)用系統(tǒng)中一般的干擾源且能夠使你的測理信號中伴隨的低頻擾動得以同步（1的同步能力最弱但速度最快，10的同步能力最強(qiáng)但速度最慢）。 3、抗干擾設(shè)為11-18時，適用于系統(tǒng)中測量信號始終含有不規(guī)則的干擾源（如測量一個波動的液位），11的同步能力最弱但速度最快，18的同步能力最強(qiáng)但最慢。 4、抗干擾設(shè)為19-30時，適用于測量系統(tǒng)中信號源變化較快，每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強(qiáng)度很大。它能夠識別測量信號中的有用成份，同時分辨出干擾成份并加以屏蔽（99為抗干擾能力最強(qiáng)）。 5、抗干擾設(shè)為141-199時，儀表內(nèi)部對干擾信號采取抑制措施，以保證報警、輸出的穩(wěn)定性，但顯示部分直接反映實際的測量情況。五、使用進(jìn)入B菜單〈接通電源〉→（上排顯示測量值，下排顯示給定值） →〈按“設(shè)定”鍵〉（顯示SP、給定值） →〈按“返回”鍵〉（顯示SEL、555） →〈按加、減、光標(biāo)鍵〉（將555改為587） →〈一直按“設(shè)定”鍵〉↓（出現(xiàn)In時） In 20 輸入信號為Pt100 。其它輸入設(shè)置詳見校正流程 5 抗干擾設(shè)定 dIp 1 小數(shù)點 0.0 顯示位移 Ldo 0.0 量程下限設(shè)定（變送輸出零點） LUP 500.0 量程上限設(shè)定（變送輸出滿度） PID 3047 調(diào)節(jié)器控制方式設(shè)定 SP 200.0 PID給定值設(shè)定（可自定） P 4.0 PID比例帶寬設(shè)定 I 100 PID再調(diào)（積分）時間設(shè)定 d 10 PID再調(diào)（微分）時間設(shè)定 SP1 800 SP1報警值設(shè)定 P1h 5 SP1報警回差值設(shè)定 P1C 31 SP1為上限報警方式 SP2 200 SP2報警值設(shè)定 P2h 5 SP2報警回差值設(shè)定 P2C 30 SP2報警為下限報警方式 H-L 9900 上下限限幅值，前兩位設(shè)定上限，后兩位設(shè)定下限。（由PID定義）接右圖 out 0000 控制輸出0-10mA設(shè)定當(dāng)out設(shè)為0040時校正變送輸出零點與滿度 OE1 常數(shù) 校正7、8腳控制輸出零點 OE2 常數(shù) 校正7、8腳控制輸出滿度 ucr 02 通訊方式設(shè)定 uAn 1 通訊機(jī)號設(shè)定 End 0 結(jié)束標(biāo)志儀表設(shè)置結(jié)束，斷電5秒再通電 Ucr的定義個位意義 0、4 儀表通訊的波特率為2400 1、5 儀表通訊的波特率為4800 2、6 儀表通訊的波特率為9600 3、7 儀表通訊的波特率為19200 0-3 1 個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位 4-7 1 個起始位，8個數(shù)據(jù)位，2個停止位十位意義 0145 在1-2個停止位前沒有校驗位 2、6 在1-2個停止位前插入1個奇校驗位 3、7 在1-2個停止位前插入1個偶校驗位 8、9 不啟用通訊功能上流程圖中的PID定義：ABCD A設(shè)為0時，C菜單不可看SP、P、I、D、SP2參數(shù)值。 A設(shè)為1時，C菜單可看、可修改SP菜單，不可看P、I、D參數(shù)。 A設(shè)為2時，C菜單可看不可改SP、P、I、D、SP2參數(shù)。 A設(shè)為3時，C菜單可看可改SP、P、I、D、SP2參數(shù)。 B設(shè)為0時，儀表控制輸出為反作用控制量。 B設(shè)為4時，儀表控制輸出為正作用控制量。 C設(shè)為0時，儀表無PID手自動功能。 C設(shè)為4時，儀表有PID手自動功能。 C設(shè)為6時，儀表開機(jī)手動，輸出PKO預(yù)置值。 D設(shè)為6時，儀表的調(diào)節(jié)規(guī)律按經(jīng)典的方式運作，有變積分、變微分、變比例度、抗積分飽和、微分先行、無滯后方式的控制量上下限限幅、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的對象辨別能力等功能。 D設(shè)為7時，在上述功能的基礎(chǔ)上增加了PID自整定功能。。 7、自整定功能：當(dāng)B菜單中的PID設(shè)置為0047時，儀表先斷電再上電后，按“光標(biāo)”鍵，G燈閃爍表示儀表自動對PID參數(shù)進(jìn)行整定工作，若按“光標(biāo)”鍵時測量值已經(jīng)在比例帶內(nèi)，則儀表不進(jìn)行自整定。在自整定過程中，若人為的干擾了儀表整定工作，儀表自動退出自整定工作。 8、儀表進(jìn)入C菜單，在儀表處于自動狀態(tài)下，按設(shè)定鍵直接進(jìn)入。 9、 SP為被調(diào)節(jié)對象的目標(biāo)值（給定值），用戶可自定。 10、 EM1功能：當(dāng)儀表的13、14腳外部無源接點接通后，儀表不進(jìn)行PID運算，自動跟蹤當(dāng)前實際閥位。當(dāng)EM1取消后，儀表進(jìn)行PID運算，自動控制。六、PID控制 PID控制是由比例、積分、微分三種數(shù)學(xué)運算原理進(jìn)行控制的。比例的作用是對偏差作出及時的響應(yīng)；積分的作用主要用來消除靜差，提高控制精度；而微分的作用是用來減小超調(diào)，使系統(tǒng)趨向穩(wěn)定，加快系統(tǒng)的動作速度，改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。 P、I、D的參數(shù)整定是相對獨立的，將三種參數(shù)的強(qiáng)度配合適當(dāng)，可以使系統(tǒng)的控制快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確，從而獲得滿意的控制效果。 P：比例帶的寬度，一般用量程的百分比表示。P可以設(shè)置的范圍為0-999.9％，P值越小，控制的靈敏度越高，但太小會使系統(tǒng)振蕩。當(dāng)P值設(shè)置為0時，實際上是關(guān)閉了比例功能，并且積分和微分也將同時失去意義，使儀表變?yōu)槠胀ㄎ皇絻x表方式。 I：積分時間，單位為秒，積分的作用是與比例配合，只要偏差存在，積分就將控制的輸出量向使偏差消除的方向移動，不斷增加或減少輸出量，直至偏差消除，積分工作停止，控制的輸出量也維持在相應(yīng)有位置上。I的時間設(shè)置范圍為0-999.9秒，積分的時間小，積分的時間小，積分的作用就強(qiáng)，積分速度快，靜差消除也就快。但是積分速度太快，調(diào)節(jié)的過程可能會產(chǎn)生等幅振蕩。積分作用越弱，積分時間為無窮大時，則積分作用消失。 D：微分時間，單位為秒。微分調(diào)節(jié)器是根據(jù)偏差的變化率來進(jìn)行調(diào)節(jié)的，如果一旦的偏差產(chǎn)生，盡管偏差很小，只要變化突然，微分調(diào)節(jié)器將立即產(chǎn)生一個較大的輸出。微分調(diào)節(jié)的作用較比錢調(diào)節(jié)作用還要快，要及時，這對一些慣性很大的對象可以改善調(diào)節(jié)質(zhì)量，節(jié)省調(diào)節(jié)時間。 T：PID調(diào)節(jié)的周期時間，單位為秒。溫度控制 P：1.6-5.5％I：180-700秒D：1/3-1/5倍I 壓力控制 P：1.4-4.0％I：200-180秒D：0秒液位控制 P：1.2-5.5％I：100-5000秒D：0秒流量控制 P：1.0-3.0％I：6-60秒D：0秒溫度控制，滯后較大，常用微分，滯后一般不大，不用微分。允許有靜差時，不必用積分，不用微分流量控制時間常數(shù)小，有噪聲，比例小，積分短，不用微分 P、I、D的經(jīng)驗取值范圍儀表的校準(zhǔn)流程說明一、熱電偶輸入時環(huán)境補(bǔ)償溫度的校準(zhǔn)：給儀表接入0mv的標(biāo)準(zhǔn)信號，通電15分鐘后，應(yīng)顯示準(zhǔn)確值,若顯示不正常，可按以下操作進(jìn)行校準(zhǔn): 進(jìn)入E菜單：〈接通電源〉接通電源〉 ↓（上排顯示測量值，下排顯示給定值）〈按“設(shè)定”鍵〉 ↓（顯示SP、給定值）〈按“返回”鍵〉 ↓ （顯示SEL、555）〈按加、減、光標(biāo)鍵〉 ↓（將555改為159）〈一直按“設(shè)定”鍵〉 ↓(直到出現(xiàn)E1時) 〈按加、減、光標(biāo)鍵〉 ↓（將下排XXXX改為實際室溫,讓小數(shù)點在最后位置,并按增加和減少鍵,確認(rèn)室溫后3秒鐘） <按”設(shè)定”鍵結(jié)束>斷電 1、儀表菜單中的In（輸入方式）為20（PT100）、21（CU100）、22（CU50）、23(BA2)、24(BA1)型熱電阻時的校正：若儀表為以上幾種輸入方式時出現(xiàn)誤差，可給儀表接入400∩（三線制）電阻標(biāo)準(zhǔn)信號，此時按上述流程（校正環(huán)境補(bǔ)償溫度的方法）按“設(shè)定”鍵到出現(xiàn)E0時將XXXX隨機(jī)值改為5000，讓小數(shù)點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認(rèn)5000后3秒鐘，按“設(shè)定”鍵直到END結(jié)束，再斷電就可以了； 2、儀表菜單中的In（輸入方式）為00（K）、01（E）、04（J）、05（T）、07（N）型熱電偶時的校正：若儀表為以上幾種輸入方式時出現(xiàn)誤差，可給儀表接入200mv的標(biāo)準(zhǔn)信號，此時按上述流程（校正環(huán)境補(bǔ)償溫度的方法）按“設(shè)定”鍵到出現(xiàn)E4時將XXXX隨機(jī)值改為5000，讓小數(shù)點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認(rèn)5000后3秒鐘，按“設(shè)定”鍵直到END結(jié)束，再斷電就可以了； 3、儀表菜單中的In（輸入方式）為02（S）、03（B）、06（R））型熱電偶或10（0-20mV）時的校正：若儀表為以上幾種輸入方式時出現(xiàn)誤差，可給儀表接入20mv的標(biāo)準(zhǔn)信號，此時按上述流程（校正環(huán)境補(bǔ)償溫度的方法）按“設(shè)定”鍵到出現(xiàn)E3時將XXXX隨機(jī)值改為5000，讓小數(shù)點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認(rèn)5000后3秒鐘，按“設(shè)定”鍵直到END結(jié)束，再斷電就可以了；；二、注意：按設(shè)置鍵進(jìn)入設(shè)置菜單E0-E8時，在儀表相應(yīng)的基準(zhǔn)正確輸入并保持2秒后再按鍵操作。應(yīng)先不要按位移鍵而直接按加鍵或減鍵1-3次以讀取校正參數(shù)，若儀表硬件損壞或輸入基準(zhǔn)有誤，則儀表可能無法正確校正。三、如何退出設(shè)置菜單：在每一類菜單的底部均有一個END提示符的菜單，在此菜單按設(shè)置鍵后退出校正菜單設(shè)置狀態(tài)并進(jìn)入測量狀態(tài)。另在菜單操作中同時按設(shè)定鍵現(xiàn)返回鍵后，等釋放后即呆退出菜單設(shè)狀態(tài)并進(jìn)入測量狀態(tài)。四、閥位反饋跟蹤切換：本儀表出廠閥位跟蹤為4-20mA，當(dāng)用戶閥位反饋輸入為0-10mA時，只需打開儀表機(jī)殼，在儀表主板正面（右邊）有一個跳線，出廠跳在4-20mA位置上，此時將它跳在0-10mA位置上，閥位即為0-10mA。

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楊宏忠

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