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交叉耦合控制 INTECO交叉耦合控制系統(tǒng) 交叉耦合控制系統(tǒng)

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上海葩星信息科技有限公司是INTECO交叉耦合控制 INTECO交叉耦合控制系統(tǒng) 交叉耦合控制系統(tǒng)國內(nèi)代理。葩星科技是中國國內(nèi)專注于幫助客戶提供實(shí)時仿真測試，控制系統(tǒng)測試，控制系統(tǒng)開發(fā)，實(shí)時仿真類產(chǎn)品開發(fā)，系統(tǒng)集成，集成系統(tǒng)相應(yīng)部分建設(shè)，相應(yīng)接口類和終端類成型產(chǎn)品，實(shí)驗(yàn)機(jī)械臺架類樣品的高科技公司，公司在上海，武漢均設(shè)公司。多輸入多輸出（MIMO）強(qiáng)烈的交叉耦合控制系統(tǒng)兩個轉(zhuǎn)子的空氣動力系統(tǒng)（TRAS）是一種實(shí)驗(yàn)室的設(shè)置對照實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。在某些方面，其行為類似于直升機(jī)。從控制的角度來看，它充分體現(xiàn)了一個顯著交叉，接頭的高階非線性系統(tǒng)。重點(diǎn)稅源監(jiān)控由梁，在這樣一種方式，自由地在水平和垂直平面的光束可以旋轉(zhuǎn)底座上的旋轉(zhuǎn)。在梁的兩端有由直流電動機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)子（主體和尾部的）。一個抗衡ARM在其最終的重量是固定的支點(diǎn)梁。梁的狀態(tài)是描述四個過程變量：由編碼器裝在樞軸測量水平和垂直角度，和兩個相應(yīng)的角速度。兩個額外的狀態(tài)變量，再加上與直流電動機(jī)驅(qū)動的速度傳感器測量轉(zhuǎn)子角速度。在一個真正的直升機(jī)的空氣動力是通過改變迎角控制。在實(shí)驗(yàn)室中設(shè)置攻角是固定的?？諝鈩恿κ怯刹煌霓D(zhuǎn)子速度控制。顯著crosscouplings觀察轉(zhuǎn)子之間的行動。每個轉(zhuǎn)子影響兩個位置的角度。一個穩(wěn)定的稅源監(jiān)控控制器的設(shè)計(jì)是基于對脫鉤。重點(diǎn)稅源監(jiān)控系統(tǒng)已被設(shè)計(jì)為與一個外部的，基于PC的數(shù)字控制器。由一個專門的I / O板和電源接口的位置，速度傳感器和電機(jī)控制計(jì)算機(jī)通信。在MATLAB / Simulink RTW/ RTWT環(huán)境的實(shí)時軟件控制I / O板。一個預(yù)編程控制器和Simulink模型庫支持的重點(diǎn)稅源監(jiān)控系統(tǒng)。 1) 硬件：電機(jī)：直流12V，PWM控制束流位置傳感器：增量型編碼器轉(zhuǎn)子速度傳感器 RT - DAC的I / O內(nèi)部的PCI或外部USB板（PWM控制和編碼器的邏輯是存儲在一個XILINX的芯片）尺寸：500x500x650毫米

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