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便攜式人工模擬降雨器

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    • 便攜式人工模擬降雨器 一、總則: 人工模擬降雨系統(tǒng),是應交流所設計所成,整體解決方案有二大部分組成分為:管路系統(tǒng)方案、降雨模擬系統(tǒng)方案。二大部分組成后全部實現(xiàn)降雨實驗的整個過程.以下是分項解釋: 1、 管路系統(tǒng)方案:是指整個實驗區(qū)內(nèi)架有管路系統(tǒng)。即降雨所走的水路系統(tǒng).整個管路系統(tǒng)除接頭外,均為熱渡管制造,管路系統(tǒng)形成后,可以使得有效降雨面積在30平米任意拼接,成長方型架構.建議降雨面積成長方型5*6米標準徑流場上使用構制??蛇m應于任何坡度的使用. 2、 降雨模擬系統(tǒng)方案:是指在實驗區(qū)建成降雨區(qū),降雨區(qū)為了有效的保證達了下墊面的實驗得以完成,30平米,降雨高度為4米。整個降雨可以達到模擬人工降雨的效果,詳見人工降雨模擬方案。 3、總體技術指標如下: (1)、有效降雨面積:30平米 (2)、降雨高度: 4m (3)、雨強連續(xù)變化范圍:20~150mm/h (4)、降雨均勻度系數(shù): 大于0.8 (5)、雨滴大小調(diào)控范圍:1.7~2.8mm (6)、降雨歷時: 任意 (7)、降雨測量精度:0.01mm/h (8)、降雨調(diào)節(jié)精度:7mm/h (9)、雨強軟件系統(tǒng)的專業(yè)定制 二、人工模擬降雨管架方案 說明:如上圖所示:依據(jù)降雨面積30平米,高度4米現(xiàn)場要求,設計如上,主供水管采用中部平衡供水,噴頭供水管采用3組4米高的3個不同規(guī)格疊加的供水管路,管道分為一個層面,形成降雨區(qū).降雨投影面積在水面疊加交叉均勻,從而形成最好的降雨效果。降雨雨強為20-150之間。以一組管路降雨時,面積為六平米,如此疊加,直至于30平米. 注:所有管路系統(tǒng)均為活接式的,可以任意的拼接,所有接頭均為活接式的??梢越映雒娣e為30平米。 三、降雨模擬自控系統(tǒng) 1、閉環(huán)反饋逼近控制算法 本設計方案采用1套最新的配裝式高靈敏度雨量計,獲得降雨現(xiàn)場實時動態(tài)實際降雨強度值,以此實際降雨強度平均值為反饋控制信號與實驗設定雨強比照,結合新型反饋調(diào)控算法在整個降雨期反復無窮逼近設定的雨強值。這樣即可自動得到真實、準確、穩(wěn)定的降雨過程。控制方法的流程框圖如下: 評價:此方案以現(xiàn)場實際實時動態(tài)雨強為反饋控制信號,可實時監(jiān)控實驗區(qū)各監(jiān)測點的雨強分布及平均值,不但可省略實驗前的人工率定過程,而且實驗過程中可隨時得知當時雨強值,人工手動操作可隨時干預降雨控制過程。 新型閉環(huán)反饋逼近控制算法:為準確、快速、穩(wěn)定的進行降雨過程控制,本項目采用閉環(huán)反饋控制算法。控制算法為:首先,根據(jù)資料,流量調(diào)節(jié)閥的驅動電流與閥門的開啟位置為線性關系,而閥門的開啟位置又與雨強為線性關系。其次假設; 實驗要求雨強為Y0, 現(xiàn)場無線自計雨量計的當前實際雨強平均值,簡稱當前雨強為Yx, 其相應流量調(diào)節(jié)閥當前位置的驅動電流值,簡稱當前驅動電流為Ix, 流量調(diào)節(jié)閥最大流量變化值相應的驅動電流變化值為Imax, 流量調(diào)節(jié)閥最大流量變化值相應的雨強變化為Ymax, Y0相應的流量調(diào)節(jié)閥驅動電流為Ix0。 則應有如下公式成立 (Yx- Y0)/Ymax=(Ix- Ix0)/Imax Ix0= Ix -Imax*(Yx- Y0)/Ymax 求得設定(目標)雨強相應流量調(diào)節(jié)閥驅動電流推算值為Ix0。以分十步逐步逼近設定雨強計算,則在流量調(diào)節(jié)閥當前基礎上調(diào)節(jié)步長為: (Ix- Ix0)/10 當完成此步長調(diào)節(jié),并經(jīng)消除系統(tǒng)滯后延時后再以當時應流量調(diào)節(jié)閥當前位置的驅動電流值為Ix反復重復上述調(diào)節(jié)過程直至降雨結束。算 評價: 這種新型閉環(huán)反饋逼近控制算法可在任意降雨控制狀態(tài)下啟動控制算法,即可在自動控制與手動操作之間隨時任意切換。在考慮調(diào)控貫性的情況下,Ix- Ix0= Imax*(Yx- Y0)/Ymax,當前雨強Yx與實驗要求雨強Y0差異較大時,流量調(diào)節(jié)閥逼近實驗要求雨強Y0的調(diào)節(jié)步長(Ix- Ix0)/10也大,下次再以新的當前雨強Yx逼近實驗要求雨強Y0,當Yx與Y0越接近,反復逼近調(diào)節(jié)步長越越小,這樣不但調(diào)控速度快而且Y0控制平穩(wěn)。 2、控制系統(tǒng)軟件原理 該系統(tǒng)采用全開放式中文菜單操作軟件系統(tǒng),現(xiàn)場選擇參數(shù)、系統(tǒng)滯后校正延時、流量調(diào)節(jié)閥/自計雨量計特性參數(shù)、降雨過程曲線等可在降雨過程中隨時重新修正。該軟件具有系統(tǒng)調(diào)試子菜單,它只在人工調(diào)節(jié)極值雨強Ymax時顯示流量調(diào)節(jié)閥驅動電流極值Imax,可方便得到閉環(huán)反饋逼近控制算法參數(shù)。該軟件還具有可顯示各個雨量計、平均值,設定值的過程曲線、實時監(jiān)測結果數(shù)顯,設定參數(shù)輔助提示,異常情況關泵、結果文本輸出等功能。流程框圖 評價: 該系統(tǒng)軟件采用全開放式設計,開關狀態(tài)、降雨區(qū)設置、雨量計設置等現(xiàn)場參數(shù)可依據(jù)實際情況自由設置,以適應于各種不同降雨區(qū)?,F(xiàn)場條件參數(shù)、測量結果實時數(shù)顯,過程曲線顯示。軟件可在任意情況下轉入自動控制狀態(tài),即手動控制可任意中斷插入控制過程。實驗結果可多種方式文本輸出。 3、技術指標 1、 可直接使用于任何降雨區(qū)控制。 2、 調(diào)節(jié)時間<30S。 3、 穩(wěn)態(tài)誤差<5%。 4、 控制降雨雨強變化范圍20---150mm/h。 5、 最大連續(xù)降雨時間99999秒。 四、降雨系統(tǒng)參數(shù) 1.主要技術指標 本系統(tǒng)主要用于模擬降雨實驗,雨量的測量和降雨雨強的控制。系統(tǒng)可將雨量計的模擬信號轉換為數(shù)字量,以數(shù)字形式顯示當前雨量。 系統(tǒng)適用于模擬降雨等環(huán)境實驗室。 1、雨量筒承雨口內(nèi)徑: Φ200 2、雨量筒分辨力: 0.5mm 3、雨量計工作電壓: DC5V 4、主控制器工作電壓: AC220V 50Hz 5、顯示屏工作電壓: DC24V 6、信號采集器工作電壓: DC24V 7、傳感器通訊方式: 有線 8、各板卡間通訊方式: RS485 9、上位機與下位機通訊方式: RS232 10、降雨區(qū)閥門控制: 4~20mA DC 張先生 13913979890 qq:825669221
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