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編 碼 器
高精度編碼器， 位移、位置、角度——工業(yè)自動(dòng)化要求位置的準(zhǔn)確測量，而編碼器則是必備之物。編碼器同樣適用于速度及加速度的測量，采用光電測量原理的編碼器測量線性位移時(shí)，分辨率可達(dá)到微米級，而測量角度時(shí)，分辨率可達(dá)千分之幾度。當(dāng)然，這些傳感器都能輕松自如地處理不是很棘手的作業(yè)
高精度編碼器絕對式編碼器有個(gè)決定性的優(yōu)勢——絕對式編碼器在每一位置都能提供一個(gè)絕對的位置碼,掉電時(shí)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失.
增量編碼器 圖片 編號 性能 
HRS400 分辨率： 1至2,048線的常用脈沖
電源電壓（伏特）：DC4...6 or DC 10...30
最大運(yùn)行速度：6.000 轉(zhuǎn)/分鐘
工作環(huán)境溫度：0 °C ... +60 °C
電源電壓（伏特）：DC 4...6 or DC 10...30
防護(hù)等級：IP64
外形尺寸（毫米）： 50NPN開路集電極,TTL/RS422,HTL/推挽式 
HRV600 每200毫米線性長度：1至2,048的標(biāo)準(zhǔn)脈沖（20,200,1000,2000）
測量輪表面材質(zhì)：滾花表面；O形環(huán)表面
連接類型：1.5m電纜
防護(hù)等級：IP65電氣接口：4.5 … 5.5 V, TTL/RS 422, 6通路；10 … 30 V, HTL, 6通路 
HRS600 分辨率：1到8,192線之間的任意脈沖
外形尺寸（毫米）：?60
接口/驅(qū)動(dòng)器：TTL / RS 422, HTL /推挽式
電源電壓（伏特）：DC 4.5 ... 5.5 DC 或 DC 10 ... 32
工作環(huán)境溫度：-20 °C...+85 °C
通孔型
軸直徑：?6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15mm, 1/4", 3/8", 1/2"
最大運(yùn)行速度：3,000 min-1
連接類型：軸向/徑向電纜， 軸向/徑向圓形螺紋系統(tǒng)
防護(hù)等級：IP65 / IP66實(shí)心軸
伺服法蘭：6mm 實(shí)心軸
夾緊法蘭：10mm實(shí)心軸
連接類型：軸向/徑向電纜，軸向/徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)
防護(hù)等級：IP65 / IP66
盲孔型
軸直徑：?6mm, 8mm, 10mm, 12 mm, 1/4", 3/8", 1/2"
最大運(yùn)行速度：3,000 min-1
連接類型：電纜，徑向圓形車削螺紋系統(tǒng)
防護(hù)等級：IP 64
HRS610 通用數(shù)據(jù)
分辨率：1到8,192線之間的任意脈沖
外形尺寸（毫米）：?60
接口/驅(qū)動(dòng)器：TTL / RS 422, HTL /推挽式
電源電壓（伏特）：DC 4.5 ... 5.5 DC 或 DC 10 ... 32
工作環(huán)境溫度：-20 °C...+85 °C
通孔型
軸直徑：?6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15mm, 1/4", 3/8", 1/2"
最大運(yùn)行速度：3,000 min-1
連接類型：軸向/徑向電纜， 軸向/徑向圓形螺紋系統(tǒng)
防護(hù)等級：IP65 / IP66實(shí)心軸
伺服法蘭：6mm 實(shí)心軸
夾緊法蘭：10mm實(shí)心軸
連接類型：軸向/徑向電纜，軸向/徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)
防護(hù)等級：IP65 / IP66
盲孔型
軸直徑：?6mm, 8mm, 10mm, 12 mm, 1/4", 3/8", 1/2"
最大運(yùn)行速度：3,000 min-1
連接類型：電纜，徑向圓形車削螺紋系統(tǒng)
防護(hù)等級：IP64
HRG600 分辨率：100至10,000的常用脈沖
外形尺寸（毫米）：?60
接口/驅(qū)動(dòng)器：TTL / RS 422, HTL /推挽式
電源電壓（伏特）：DC 4.5 ... 5.5 DC 或 DC 10 ... 32實(shí)心軸
伺服法蘭：6mm實(shí)心軸
夾緊法蘭：10mm實(shí)心軸
最大運(yùn)行速度：6,000 / 10,000 min-1
工作環(huán)境溫度：0 °C ... +85 °C
連接類型：軸向/徑向電纜，軸向/徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)HRG650 分辨率：100至10,000的常用標(biāo)準(zhǔn)脈沖
外形尺寸（毫米）：?60
接口/驅(qū)動(dòng)器：TTL / RS 422, HTL /推挽式
電源電壓（伏特）：DC 4.5 ... 5.5 DC 或 DC 10 ... 32盲孔型
軸直徑：6mm, 8mm, 10mm, 12 mm
最大運(yùn)行速度：6,000 min-1
工作環(huán)境溫度：-20 °C...+70 °C
連接類型：電纜，徑向圓形車削螺紋系統(tǒng)
防護(hù)等級：IP 65 / IP 66
HRG660 分辨率：100至10,000的常用標(biāo)準(zhǔn)脈沖
外形尺寸（毫米）：?60
接口/驅(qū)動(dòng)器：TTL / RS 422, HTL /推挽式
電源電壓（伏特）：DC 4...6 或 DC 10...30
最大運(yùn)行速度：6,000 min-1最大運(yùn)行速度：6,000 min-1
工作環(huán)境溫度：-20 °C...+70 °C
連接類型：徑向線
防護(hù)等級：IP 65 / IP 66
軸直徑：?6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 14mm, 15 mm, 1/2"單圈絕對編碼器 圖片 編號 性能 
HRA600 分辨率：分辨率從2到32.768的脈沖
尺寸（毫米）：直徑60
接口/ 驅(qū)動(dòng)器：SSI或平行式（推挽式）
電源電壓（伏特）：DC 10...32
工作環(huán)境溫度：-20 °C...+85 °C
盲孔型
軸直徑：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4", 3/8", 1/2"
最大運(yùn)行速度：3.000 min-1
連接類型：軸向/徑向電纜，軸向/徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)
防護(hù)等級：IP 65 / IP 67實(shí)心軸
伺服法蘭：6mm 實(shí)心軸
面裝法蘭：10mm實(shí)心軸
最大運(yùn)行速度：6.000 / 10.000 min-1
連接類型：軸向/徑向電纜，軸向/徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)
防護(hù)等級：IP 65 / IP 66
通孔型
軸直徑：6mm, 8mm, 10mm, 12 mm, 1/4", 3/8", 1/2"
最大運(yùn)行速度：3.000 min-1
連接類型：電纜，徑向圓形車削螺紋系統(tǒng)
防護(hù)等級：IP 64多圈絕對編碼器 圖片 編號 性能 
HRM600 分辨率：每圈分辨率8,192,最大圈數(shù)8,192(SSI接口最大25位)
外形尺寸（毫米）：ATM60: ?60, ATM90: ?93
接口/ 驅(qū)動(dòng)器：SSI或并口（推挽式）,Profibus,DeviceNet
電源電壓（伏特）：DC 10...32
盲孔型
軸直徑：?6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4",3/8",1/2"
最大運(yùn)行速度：3.000轉(zhuǎn)/分鐘
連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)
防護(hù)等級：IP67實(shí)心軸
伺服法蘭：6mm 實(shí)心軸
面裝法蘭：10mm實(shí)心軸
最大運(yùn)行速度：6.000
工作環(huán)境溫度: - 20°C ... +85 °C
連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)
防護(hù)等級：IP67
HRM900 分辨率：每圈分辨率8,192,最大圈數(shù)8,192(SSI接口最大25位)
外形尺寸（毫米）：ATM60: ?60, ATM90: ?93
接口/ 驅(qū)動(dòng)器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet
電源電壓（伏特）：DC 10...32通孔型
軸直徑：?12 mm, 16 mm, 1/2"
最大運(yùn)行速度：2.000轉(zhuǎn)/分鐘
連接類型：電纜，徑向圓形車削螺紋系統(tǒng)
防護(hù)等級：IP65絕對型拉線式編碼器 圖片 編號 性能 
HRP 測量范圍（米）：可達(dá)5m
分辨率（毫米）：0.05毫米
重復(fù)精度：± 3個(gè)測量步
接口：SSI
電源電壓（伏特）：DC 12 ... 30
工作環(huán)境溫度：-10 °C...+70 °C連接類型：螺旋式系統(tǒng)
防護(hù)等級：可達(dá)IP 52
拉繩（毫米）：0.6毫米
運(yùn)行速度（米/秒）：3.5米/秒
拉線盒外殼材質(zhì)：鋁
HRF 測量范圍（米）：可達(dá)50米
分辨率（毫米）：0.025 毫米
重現(xiàn)精度：± 1個(gè)測量步
接口：SSI, RS 422配置接口及Profibus, DeviceNet, CANopen 接口
電源電壓（伏特）：10...30 DC
工作環(huán)境溫度：-20 °C...+70 °C連接類型：螺旋式系統(tǒng)，總線適配器
防護(hù)等級：可達(dá)IP 64
拉繩直徑（毫米）：各為0.81毫米,1.35毫米
運(yùn)行速度（米/秒）：4米/秒
拉線盒外殼材質(zhì)：陽極氧化鋁增量型拉線式編碼器 圖片 編號 性能 
HRB 測量范圍（米）：可達(dá)5米
分辨率（毫米）：0.05毫米
重現(xiàn)精度：± 3個(gè)測量步
接口：TTL/RS 422, 6通路
電源電壓（伏特）：DC 4,5 ... 5,5
工作環(huán)境溫度：-10 °C...+70 °C連接類型：螺旋式系統(tǒng)
防護(hù)等級：可達(dá)IP 52
拉繩直徑（毫米）：0.6毫米
運(yùn)行速度（米/秒）：3.5米/秒
拉線盒外殼材質(zhì)：鋁
HRF 測量范圍（米）：可達(dá)50米
分辨率（毫米）：0.025 毫米
重復(fù)精度：± 1個(gè)測量步
接口：TTL/RS 422, HTL//推挽式
電源電壓（伏特）：4.5 ... 5.5 DC / 10...32 DC
工作環(huán)境溫度：-20 °C...+70 °C連接類型：螺旋式系統(tǒng)
防護(hù)等級：可達(dá)IP 64
拉繩（毫米）：各為0.81毫米，1.35毫米
運(yùn)行速度（米/秒）：4米/秒
拉線盒外殼材質(zhì)：陽極氧化鋁線性編碼器 圖片 編號 性能 HR3 測量范圍（m）：KH53標(biāo)準(zhǔn)型: 38,107,354,,1,700m,
KH53增強(qiáng)型: 54, 548m
分辨率（mm）：0.1mm
重復(fù)精度（um）：300um
接口：SSI, RS 422, Profibus電源電壓（V）：DC 10...32
工作環(huán)境溫度：-20 °C...+60 °C(KH53標(biāo)準(zhǔn)型), -30 °C...+70 °C(KH53增強(qiáng)型),
連接類型：電纜或圓形車削螺紋系統(tǒng)
防護(hù)等級：IP 65 / IP 66
掃描間隔(ms)：SSI: 0.8；RS 422: 0.9；Profibus: 1.1HRT 測量范圍（m）：40m
磁帶的長度: 測量長度+130mm
分辨率（um）：1um
重復(fù)精度（um）：±10um
接口：SSI, HIPERFACE?
電源電壓（V）：SSI: DC 10...32, HIPERFACE?: DC7-12V工作環(huán)境溫度：SSI: 0 °C...+70 °C, HIPERFACE?: 0 °C...+60 °C
連接類型：M23插頭
防護(hù)等級：IP65
最大運(yùn)行速度(m/s): 6m/s
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