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航姿參考系統(tǒng)

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AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個(gè)軸向傳感器，能夠?yàn)楹教焯峁┖较?，橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為航天提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)與航行信息。航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)（AHRS）包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測量單元（IMU）僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)。目前常用的航姿參考系統(tǒng)（AHRS）內(nèi)部采用的多傳感器數(shù)據(jù)融合進(jìn)行的航姿解算單元為卡爾曼濾波器。基于MEMS的AHRS的系統(tǒng) ●橫滾，俯仰，航向和3軸慣性輸出 ●GPS的位置/速度協(xié)助輸入 ●在廣泛的充分補(bǔ)償溫度范圍 ●高穩(wěn)定性的MEMS傳感器 ●100 Hz的輸出數(shù)據(jù)速率 ●增強(qiáng)的性能卡爾曼濾波器算法 ●EMI與耐振動(dòng) ●環(huán)境密閉應(yīng)用無人機(jī)控制陸地車輛指導(dǎo) 航空電子系統(tǒng) 平臺穩(wěn)定 AHRS440是一個(gè)姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（AHRS），采用基于MEMS慣性傳感器在價(jià)格和性能方面提供卓越的價(jià)值。多年的廣泛應(yīng)用在各種各樣的空中，海域及陸上應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)開發(fā)的AHRS440還采用了許多新的增強(qiáng)型設(shè)計(jì)特點(diǎn)，包括： 1.可配置高性能的卡爾曼濾波算法（EKF）可調(diào)范圍廣泛的應(yīng)用 2.防水，抗振動(dòng)，輕便的設(shè)計(jì) 3.無故障運(yùn)行的EMI防護(hù) 4.連續(xù)內(nèi)置測試 5.外置的GPS輸入正/速度及協(xié)助在一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的跨越廣泛的輸入功率條件下的電磁干擾環(huán)境寬的溫度范圍，AHRS440提供了一致的性能。它認(rèn)定于不同的應(yīng)用程序，包括無人駕駛車輛的控制，陸地車輛指導(dǎo)，未經(jīng)航空電子和平臺穩(wěn)定使用。這一高可靠性，提供了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的，超過了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)的大規(guī)模的垂直和定向陀螺儀的精度捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)的姿態(tài)和航向的測量。每個(gè)AHRS440系統(tǒng)自帶的用戶手冊和凈資產(chǎn)值VIEW2.0軟件系統(tǒng)的開發(fā)，評估，和數(shù)據(jù)采集，以協(xié)助用戶。

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