檢測認證人脈交流通訊錄
- 一、產(chǎn)品介紹:
中科航宇自主研發(fā)的“宇鷹S35”機載激光盤料儀利用多種先進設(shè)備及測量定位技術(shù),可以滿足不同環(huán)境、不同天氣條件下的料場盤點掃描。同時,利用激光掃描儀的實時掃描,可以在盤點結(jié)束快速生成料場三維點云數(shù)據(jù),從而快速計算料場存料體積,是一種滿足不同料場測量要求的高性能產(chǎn)品。
二、設(shè)備組成:
無人機機載激光盤料儀主要包括以下幾個部件:無人機、多波束激光掃描儀、SLAM定位控制模塊、IMU導(dǎo)航單元、無線通信設(shè)備、盤料處理主機及盤料處理軟件等。
本系統(tǒng)采用美國Velodyne公司提供的VLP-16多波束激光掃描儀,該款掃描儀是Velodyne3D激光雷達產(chǎn)品系列中極小、全新、先進的產(chǎn)品。與價格相同的傳感器相比,它具有更高的性價比。Velodyne激光雷達的主要技術(shù)特征:實時、360度水平FOV、3D距離和校準反射率測量。
三、軟件功能:
中科航宇自主研發(fā)的無人機機載盤料系統(tǒng)配備有成套的激光雷達數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件(無人機盤料系統(tǒng)V1.0),該軟件可對無人機實時傳回的激光雷達數(shù)據(jù)進行軌跡解算、數(shù)據(jù)生成、可視化等。高質(zhì)量的三維模型重建功能,整個三維模型重建過程完全自動化,可以有效避免人為干預(yù)對盤點數(shù)據(jù)造成的影響。
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