機載激光雷達(dá)它集成了GPS、IMU、激光掃描儀、數(shù)碼相機等光譜成像設(shè)備。其中主動傳感系統(tǒng)(激光掃描儀)利用返回的脈沖可獲取探測目標(biāo)高分辨率的距離、坡度、粗糙度和反射率等信息，而被動光電成像技術(shù)可獲取探測目標(biāo)的數(shù)字成像信息，經(jīng)過地面的信息處理而生成逐個地面采樣點的三維坐標(biāo)，最后經(jīng)過綜合處理而得到沿一定條帶的地面區(qū)域三維定位與成像結(jié)果。

在不同的文獻(xiàn)中機載LiDAR的稱呼不同，主要有機載激光測高(airborne laser altimetry,ALA)；機載激光地形測繪(airborne laser topographic mapping,/airhorne laser terrain mapping,ALTM)；機載激光測量系統(tǒng)(airborne laser mapping,ALM)；機載激光掃描測量系統(tǒng)(airborne laser scanning,ALS)；激光測高(laser altimetry)。......光電吊艙|CCD成像|無人機機載設(shè)備|機載傳感器|無人機航

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